基本情報

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仲田 佳弘

NAKATA Yoshihiro


キーワード

アクチュエータ、ロボット

URL

http://yoshihiro-nakata.net/

所属組織 【 表示 / 非表示

  • 2008年04月01日 ~ 2009年03月31日,工学研究科 知能・機能創成工学専攻,特任研究員,専任

  • 2012年01月01日 ~ 2012年03月31日,産学連携本部,特任研究員,専任

  • 2013年08月01日 ~ 継続中,基礎工学研究科 システム創成専攻,助教,専任

学歴 【 表示 / 非表示

大阪大学 工学部 応用理工学科 卒業 学士 2008年03月
大阪大学 基礎工学研究科 システム創成専攻 修了 修士(工学) 2010年03月
大阪大学 基礎工学研究科  修了 博士(工学) 2013年03月

所属学会 【 表示 / 非表示

  • IEEE

  • 日本ロボット学会

  • 日本AEM学会

  • 電気学会

 

論文 【 表示 / 非表示

  • A Magnetically Levitated Lead Screw for Complete Non-Contact Power Transmission,Akira Heya, Yoshihiro Nakata, Katsuhiro Hirata, Hiroshi Ishiguro,Proceeding of the 45th IECON 2019 (The 45th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society ),978-1-7281-4878-6/19/$31.00 ©2019 IEEE, pp.682-685,2019年10月,国際会議(proceedingsあり)

  • A Magnetic Lead Screw with Variable Stiffness Mechanism,Akira Heya, Yoshihiro Nakata, Katasuhiro Hirata, Hiroshi Ishiguro,Proceeding of the 12th LDIA2019 Neuchatel,Switzerland,We2.A,978-1-5386-5804-8/19/$31.00 ©2019 IEEE,2019年07月,国際会議(proceedingsあり)

  • コンシークエント型磁気ねじの開発,阿部哲也, 部矢明, 仲田佳弘, 平田勝弘, 石黒浩,電気学会リニアドライブ研究会, 41-46,2019年01月,会議報告/口頭発表

  • A study on energy transfer among limbs in a legged robot locomotion,Huthaifa Ahmad, Yoshihiro Nakata, Yutaka Nakamura and Hiroshi Ishiguro,Adaptive Behavior,Vol.26, No.6,2018年12月,学術論文

  • Force Estimation Method for a Magnetic Lead-Screw-Driven Linear Actuator,Akira Heya, Yoshihiro Nakata, Masahiko Sakai, Hiroshi Ishiguro, and Katsuhiro Hirata,IEEE Transactions on Magnetics,vol. 54, no. 11,2018年11月,学術論文

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受賞 【 表示 / 非表示

  • Best paper in session,Y. Nakata, K. Kitani, T. Fujimoto, H. Ishiguro, K. Hirata,39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society,2013年11月

  • 日本AEM学会 奨励賞,仲田佳弘,日本AEM学会,2011年11月

報道 【 表示 / 非表示

  • 空気圧とモーター動力源 ロボ向け駆動装置 阪大など細かい制御実現,日経産業新聞,2015年07月

 

講演会・展示会 【 表示 / 非表示

  • 第34回 大阪大学大学院基礎工学研究科 産学交流会「これからのロボット技術~若手研究者からのシステム化技術の提案~」,「電磁気応用アクチュエータ・動力伝達機構とロボットへの応用」,2018年11月