基本情報

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吉川 雄一郎

YOSHIKAWA Yuuichirou


キーワード

コミュニケーションロボット,認知発達ロボティクス

メールアドレス

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性別

男性

所属組織 【 表示 / 非表示

  • 2010年08月01日 ~ 2013年03月31日,基礎工学研究科 システム創成専攻,講師,専任

  • 2013年04月01日 ~ 継続中,基礎工学研究科 システム創成専攻,准教授,専任

学歴 【 表示 / 非表示

大阪大学 工学研究科 知能・機能創成工学専攻 修了 博士(工学) 2005年03月

職歴 【 表示 / 非表示

ATR知能ロボティクス研究所・研究員 2005年04月 ~ 2006年03月
日本学術技術振興機構・ERATO浅田共創知能システムプロジェクト・研究員 2006年04月 ~ 2010年07月
大阪大学大学院基礎工学研究科システム創成専攻 2010年08月 ~ 継続中

所属学会 【 表示 / 非表示

  • 日本認知科学会

  • 日本ロボット学会

 

論文 【 表示 / 非表示

  • 社会的共創知能へのアプローチ-社会的行動獲得と社会関係構築の相互作用の構成-,吉川雄一郎,石黒浩,人工知能学会誌,27(1),2012年01月,解説・総説

  • 対話ロボット操作のための発言推薦機能を持つインターフェースの開発,上原悠輝,吉川雄一郎,島谷二郎,熊崎博一,松本吉央,宮尾益知,石黒浩,第37回日本ロボット学会学術講演会,2019年09月,会議報告/口頭発表

  • Development of an Effective Information Media Using Two Android Robots,Toshiaki Nishio, Yuichiro Yoshikawa, Kohei Ogawa, Hiroshi Ishiguro,applied sciences,9(17) 3442,2019年08月,学術論文

  • Maintaining the Sense of Agency in Semi-Autonomous Robot Conferencing,Kazuaki Tanaka, Kota Takenouchi, Kohei Ogawa, Yuichiro Yoshikawa, Shuichi Nishio, Hiroshi Ishiguro,Future Internet,11(7) 143,2019年07月,学術論文

  • An Attitude of a Teleoperator Manipulating a Part of an Android’s Body Gets Close to an Attitude the Android Autonomously Expresses,Tomonori Kubota, Kohei Ogawa, Yuichiro Yoshikawa & Hiroshi Ishiguro,The 1st International Symposium on Symbiotic Intelligent Systems,2019年01月,会議報告/口頭発表

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著書 【 表示 / 非表示

  • 専門著書,ロボットと共生する社会脳,苧阪直行、坊農真弓、石黒浩、吉川雄一郎、他,新曜社,ISBN,978-4-7885-1456-0,2015年12月

受賞 【 表示 / 非表示

  • ベスト・プロデュース賞,石黒研究室,一般社団法人 日本生活文化推進協議会,2016年11月

 

講演会・展示会 【 表示 / 非表示

  • HANDAIロボットの世界,ミュージアムレクチャー「ロボットたちの対話の仕組みを覗いてみよう」,2017年06月

会議運営 【 表示 / 非表示

  • 国際会議,ACM/IEEE International Conference on Human Robot Interaction,Local Arrangements Chair,2010年03月