所属組織 【 表示 ／ 非表示 】
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2008年04月01日 ～ 2009年03月31日，工学研究科 知能・機能創成工学専攻，特任研究員，専任
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2012年01月01日 ～ 2012年03月31日，産学連携本部，特任研究員，専任
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2013年08月01日 ～ 継続中，基礎工学研究科 システム創成専攻，助教，専任
学歴 【 表示 ／ 非表示 】
| 大阪大学 工学部 応用理工学科 卒業 | 学士 | 2008年03月 |
| 大阪大学 基礎工学研究科 システム創成専攻 修了 | 修士（工学） | 2010年03月 |
| 大阪大学 基礎工学研究科 修了 | 博士（工学） | 2013年03月 |
論文 【 表示 ／ 非表示 】
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A Magnetically Levitated Lead Screw for Complete Non-Contact Power Transmission，Akira Heya, Yoshihiro Nakata, Katsuhiro Hirata, Hiroshi Ishiguro，Proceeding of the 45th IECON 2019 (The 45th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society )，978-1-7281-4878-6/19/$31.00 ©2019 IEEE, pp.682-685，2019年10月，国際会議（proceedingsあり）
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A Magnetic Lead Screw with Variable Stiffness Mechanism，Akira Heya, Yoshihiro Nakata, Katasuhiro Hirata, Hiroshi Ishiguro，Proceeding of the 12th LDIA2019 Neuchatel，Switzerland，We2.A，978-1-5386-5804-8/19/$31.00 ©2019 IEEE，2019年07月，国際会議（proceedingsあり）
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コンシークエント型磁気ねじの開発，阿部哲也, 部矢明, 仲田佳弘, 平田勝弘, 石黒浩，電気学会リニアドライブ研究会， 41-46，2019年01月，会議報告/口頭発表
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A study on energy transfer among limbs in a legged robot locomotion，Huthaifa Ahmad, Yoshihiro Nakata, Yutaka Nakamura and Hiroshi Ishiguro，Adaptive Behavior，Vol.26, No.6，2018年12月，学術論文
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Force Estimation Method for a Magnetic Lead-Screw-Driven Linear Actuator，Akira Heya, Yoshihiro Nakata, Masahiko Sakai, Hiroshi Ishiguro, and Katsuhiro Hirata，IEEE Transactions on Magnetics，vol. 54, no. 11，2018年11月，学術論文
受賞 【 表示 ／ 非表示 】
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Best paper in session，Y. Nakata, K. Kitani, T. Fujimoto, H. Ishiguro, K. Hirata，39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society，2013年11月
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日本AEM学会 奨励賞，仲田佳弘，日本AEM学会，2011年11月
講演会・展示会 【 表示 ／ 非表示 】
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第34回 大阪大学大学院基礎工学研究科 産学交流会「これからのロボット技術~若手研究者からのシステム化技術の提案~」，「電磁気応用アクチュエータ・動力伝達機構とロボットへの応用」，2018年11月