基本情報

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中村 泰

NAKAMURA Yutaka


キーワード

機械学習 強化学習

メールアドレス

メールアドレス

電話番号

06-6850-6878

FAX番号

06-6850-6878

URL

http://member.irl.sys.es.osaka-u.ac.jp/home/nakamura

性別

男性

所属組織 【 表示 / 非表示

  • 2006年06月01日 ~ 2007年03月31日,工学研究科 知能・機能創成工学専攻,助手,専任

  • 2007年04月01日 ~ 2010年03月31日,工学研究科 知能・機能創成工学専攻,助教,専任

  • 2010年04月01日 ~ 2013年07月31日,基礎工学研究科 システム創成専攻,助教,専任

  • 2013年08月01日 ~ 2018年03月31日,未来戦略機構,特任准教授(常勤),専任

  • 2018年04月01日 ~ 継続中,基礎工学研究科 システム創成専攻,特任准教授(常勤),専任

学歴 【 表示 / 非表示

奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科  修了 工学博士 2004年03月

職歴 【 表示 / 非表示

大阪大学大学院 工学研究科 知能・機能創成工学専攻 2006年06月 ~ 2010年03月
大阪大学大学院 基礎工学研究科 システム創成専攻 助教 2010年04月 ~ 2013年07月
大阪大学未来戦略機構 2013年08月 ~ 2018年03月
大阪大学大学院基礎工学研究科 2018年04月 ~ 継続中

研究内容・専門分野 【 表示 / 非表示

  • 機械学習

所属学会 【 表示 / 非表示

  • 日本神経回路学会

 

論文 【 表示 / 非表示

  • Reinforcement leanring for a biped robot based on a CPG-actor-critic method.,Y. Nakamura, T. Mori, M. Sato, and S. Ishii,Neural Networks,20(6),2007年08月,学術論文

  • Flexible control mechanism for multi-DOF robotic arm based on biological fluctuation,I. Fukuyori, Y. Nakamura, Y. Matsumoto, and H. Ishiguro,International conference on the simulation of adaptive behavior (SAB 2008),2008年07月,国際会議(proceedingsあり)

  • Adaptive control of a looper-like robot based on the CPG-actor-critic method,K. Makino, Y. Nakamura, T. Shibata, and S. Ishii,Journal of Artificial Life and Robotics,12(1-2),2008年03月,学術論文

  • 確率的パラメータを持つ方策関数に対する方策勾配法.,中村 泰,ニューロコンピューティング研究会,107(542) 343-348,2008年03月,会議報告/口頭発表

  • アンドロイドの陪席によるコミュニケーションへの心理的影響,高野 枝里, 中村 泰, 松本 吉央, 石黒 浩, 木村 正, 菅本 一臣,第70回 情報処理学会全国大会,2008年03月,会議報告/口頭発表

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受賞 【 表示 / 非表示

  • システム制御情報学会 研究発表講演会 2013 奨励賞,岡留 有哉,システム制御情報学会,2014年05月