基本情報

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池田 雅夫

IKEDA Masao


キーワード

制御工学

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URL

http://www-watt.mech.eng.osaka-u.ac.jp/~ikeda/

所属組織 【 表示 / 非表示

  • 1998年04月01日 ~ 2005年11月30日,工学研究科,教授,専任

  • 2005年12月01日 ~ 2010年03月31日,工学研究科 機械工学専攻,教授,専任

  • 2010年04月01日 ~ 2016年03月31日,大型教育研究プロジェクト支援室,特任教授(常勤),専任

  • 2016年04月01日 ~ 2017年03月31日,経営企画オフィス,特任教授(常勤),専任

  • 2017年04月01日 ~ 2018年03月31日,経営企画オフィス,特任学術政策研究員(常勤),専任

  • 2018年04月01日 ~ 2019年08月31日,産学共創本部,特任学術政策研究員(常勤),専任

  • 2019年09月01日 ~ 継続中,共創機構,特任学術政策研究員(常勤),専任

学歴 【 表示 / 非表示

大阪大学 工学部 通信工学科 卒業 工学士 1969年03月
大阪大学 工学研究科 通信工学専攻 修了 工学修士 1971年03月
大阪大学 工学研究科 通信工学専攻 中退 1973年03月
大阪大学 工学研究科  工学博士 1975年06月

職歴 【 表示 / 非表示

神戸大学工学部システム工学科助手 1973年04月 ~ 1975年06月
神戸大学工学部システム工学科講師 1975年06月 ~ 1976年03月
神戸大学工学部システム工学科助教授 1976年04月 ~ 1990年03月
神戸大学工学部システム工学科教授 1990年04月 ~ 1992年03月
神戸大学工学部情報知能工学科教授 1992年04月 ~ 1995年03月
大阪大学工学部電子制御機械工学科教授 1995年04月 ~ 1998年03月
大阪大学大学院工学研究科電子制御機械工学専攻教授 1998年04月 ~ 2005年03月
大阪大学大学院工学研究科機械工学専攻教授 2005年04月 ~ 2010年03月
大阪大学大型教育研究プロジェクト支援室統括マネージャー/特任教授(常勤) 2010年04月 ~ 2016年03月
大阪大学副学長(URA担当) 2013年08月 ~ 2015年08月
大阪大学大型教育研究プロジェクト支援室特任教授(常勤)/シニア・リサーチ・マネージャー 2015年04月 ~ 2016年03月
大阪大学経営企画オフィス副オフィス長/特任教授(常勤)/シニア・リサーチ・マネージャー 2016年04月 ~ 2017年03月
大阪大学経営企画オフィス特任学術政策研究員(常勤)/シニア・リサーチ・マネージャー 2017年04月 ~ 2018年03月
大阪大学総長特命補佐(共創機構関係) 2017年08月 ~ 2018年03月
大阪大学共創機構産学共創本部特任学術政策研究員(常勤)/シニア・リサーチ・マネージャー 2018年04月 ~ 継続中

研究内容・専門分野 【 表示 / 非表示

  • 制御理論とその実システムへの適用、振動と運動の制御、構造物の最適設計、動的質量計測
    機械力学およびメカトロニクス関連,制御およびシステム工学関連,計測工学関連,制御およびシステム工学関連,ロボティクスおよび知能機械システム関連

所属学会 【 表示 / 非表示

  • IEEE

  • 日本機械学会

  • システム制御情報学会

  • 計測自動制御学会

 

論文 【 表示 / 非表示

  • State-Space H_infinity Controller Design for Descriptor Systems,M. Inoue, T. Wada, M. Ikeda, and E.Uezato,Automatica,59 164-170,2015年09月,学術論文

  • Strict LMI Conditions for Stability, Robust Stabilization, and H-infinity Control of Descriptor Systems,Eiho Uezato and Masao Ikeda,Proceedings of the 38th IEEE Conference on Decision and Control,pp.4092-4097,1999年12月,会議報告/口頭発表

  • Stability Analysis and Control Design of LTI Discrete-time Systems by the Direct Use of Time Series Data,U.S. Park and M. Ikeda,Automatica,45(5) 1265-1271,2009年05月,学術論文

  • Decentralized Stabilization for Expanding Construction of Large Scale Systems,X.-L. Tan and M. Ikeda,IEEE Transactions. Automatic Control,vol.35, no.6, pp.644-651, 1990,1990年12月,学術論文

  • Estimation and Feedback in Linear Time-Varying Systems: A Deterministic Theory,M. Ikeda, H. Maeda, and S. Kodama,SIAM Journal on Control,vol.13, no.2, pp.304-326, 1975,1975年04月,学術論文

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著書 【 表示 / 非表示

  • 教科書,多変数システム制御,池田雅夫, 藤崎泰正,コロナ社,2010年05月

  • その他,SICEセミナー現代制御理論入門テキスト,池田雅夫,計測自動制御学会,1996年10月

  • 教科書,非線形制御システムの解析,「平井一正」「池田雅夫」,オーム社,1986年08月

特許・実用新案・意匠 【 表示 / 非表示

  • 日本,量子化誤差の推定方法、プラントの同定方法、制御方法、量子化誤差の推定方法およびプログラム,岡尾篤彦、池田雅夫、高橋亮一,4104435(登録),2002年11月,2008年04月

  • 日本,歯車駆動列における偏心交差決定方法及び噛合位相規制方法,楠田敏明,河野博信,池田雅夫,3521744(登録),1998年06月,2004年02月

  • 日本,重量計測装置,奥山惠昭、青木伸夫、池田雅夫、小野敏郎,2740057(登録),1991年07月,1998年01月

  • 日本,除振台のフィードフォワード制御法,大坂隆英、安田正志、池田雅夫,2700728(登録),1991年07月,1997年10月

  • 日本,デジタル秤,青木伸夫、池田雅夫,2030013(登録),1986年05月,1996年03月

受賞 【 表示 / 非表示

  • IFAC Fellow (For contributions to control theory for decentralized systems, descriptor systems, and time-varying systems),Masao Ikeda,International Federation of Automatic Control,2016年07月

  • IEEE Fellow (Contributions to the theory of large scale systems and decentralized control),Masao Ikeda,IEEE,2004年01月

  • 計測自動制御学会 名誉会員,池田雅夫,計測自動制御学会,2013年09月

  • 計測自動制御学会フェロー(研究、開発、教育啓蒙、管理運営などの活動),池田雅夫,計測自動制御学会,1999年07月

  • 日本機械学会フェロー(機械及び機械システムとその関連分野におけて顕著な貢献),池田雅夫,日本機械学会,2005年03月

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報道 【 表示 / 非表示

  • 制御用い人支援装置,日刊工業新聞,2005年04月

 

講演会・展示会 【 表示 / 非表示

  • 2004 CCA/ISIC/CACSD,Control Theory: How Powerful it is for Practical Applications,2004年09月

  • 9th IFAC/IFORS/IMACS/IFIP Symposium on Large Scale Systems: Theory and Applications,Vibration Suppression Design of Adaptive Structures: An Application of Control theory,2001年07月

会議運営 【 表示 / 非表示

  • 国際会議,10th IFAC/IFORS/IMACS/IFIP Symposium on Large Scale Systems: Theory and Applications,General Chair,2004年07月

  • 国際会議,1999 IEEE Conference on Control Applications,Finance Cochair,1999年08月

  • 国際会議,35th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 96),Local Arrangement Chair,1996年12月

  • 国際会議,International Symposium on the Mathematical Theory of Networks and Systems (MTNS-91),Local Arrangement Chair,1991年06月

学外運営 【 表示 / 非表示

  • その他,リサーチ・アドミニストレーター協議会,副会長,2015年03月 ~ 継続中

  • 学会,IFAC,Chair, Control Engineering Practice Prize Selection Committee,2009年07月 ~ 2011年09月

  • 学会,(社)計測自動制御学会,英文論文集編集委員長,2007年05月 ~ 2011年02月

  • 学会,関西工学教育協会,理事,2006年06月 ~ 2010年06月

  • 学会,(社)日本工学教育協会,理事,2006年05月 ~ 2010年05月

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その他の活動 【 表示 / 非表示

  • JABEE審査員、審査長,2001年10月 ~ 2010年03月