基本情報

写真b

大須賀 公一

OOSUKA Kouichi


所属組織 【 表示 / 非表示

  • 2009年04月01日 ~ 継続中,工学研究科 機械工学専攻,教授,専任

 

論文 【 表示 / 非表示

  • Asymptotic Realization of Desired Control Performance by Body Adaptation of Passive Dynamic Walker,Daisuke Ura, Yasuhiro Sugimoto, Yuichiro Sueoka, and Koichi Osuka,29(3) 480-489,2017年06月,学術論文

  • On heterogeneity in foraging by ant-like colony: how local affects global and vice versa,Yuichiro SUEOKA, Kazuki NAKAYAMA, Masato ISHIKAWA, Yasuhiro SUGIMOTO, Koichi OSUKA ,In Proc. of Tenth International Conference on Swarm Intelligence,2016年09月,国際会議(proceedingsあり)

  • Toward exploration of pheromone effect in object pattern formation,Kohei Kubota, Yuichiro Sueoka, Yasuhiro Sugimoto, Masato Ishikawa, Koichi Osuka,Nonlinear Theory and Its Applications (NOLTA2015), 289-292,2015年12月,国際会議(proceedingsあり)

  • 揺動励振による三次元二脚準受動的動歩行の発現 -揺動と身体構造が歩容の遷移に与える影響に関する解析-,中西 大輔,杉本 靖博,末岡 裕一郎,石川 将人,大須賀 公一,日本機械学会論文集,81巻,830号,p. 15-00335,2015年09月,学術論文

  • 制御系設計の課題を実感するための導入実験,浅井,大須賀,石川,杉本,井上,計測と制御,54(3),2015年03月,解説・総説

受賞 【 表示 / 非表示

  • NOLTA Best Paper Award,Yasuhiro Sugimoto, Takeshi Kibayashi, Masato Ishikawa and Koichi Osuka,IEICE NOLTA Society,2017年12月

  • 公益財団法人 油空圧機器技術振興財団 平成28年度論文顕彰,末岡裕一郎,中西大輔,杉本靖博,大須賀公一,公益財団法人 油空圧機器技術振興財団,2017年06月

  • 第3回ネイチャー・インダストリー・アワード特別賞,石川,大須賀,杉本,大阪科学技術センター,2014年12月

  • 第14回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 優秀講演賞,末岡 裕一郎,石川 将人,杉本 靖博,大須賀 公一,公益社団法人 計測自動制御学会,2013年12月

  • 2013年度 計測自動制御学会学術奨励賞(研究奨励賞),末岡裕一郎,計測自動制御学会,2013年02月

全件表示 >>

 

講演会・展示会 【 表示 / 非表示

  • 高校生・高専生のためのスプリングスクール2015「未来にむかう科学技術研究」,「小惑星探査ローバーMINERVA-IIに観る原初的知的行動について」,2015年03月

  • 出身高等学校訪問,「ロボットって?」,2015年01月