基本情報

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大須賀 公一

OOSUKA Kouichi


所属組織 【 表示 / 非表示

  • 2009年04月01日 ~ 継続中,工学研究科 機械工学専攻,教授,専任

 

論文 【 表示 / 非表示

  • Snake-Like Robot with Controllable Side-Thrust Links: Dynamical Modeling and a Variable Undulation Motion,Y. Takagi, Y. Sueoka, M. Ishikawa, K. Osuka,IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2018),2018年07月,国際会議(proceedingsあり)

  • Analysis and Control of a Snake-Like Robot with Controllable Side-Thrust Links,Y. Takagi, Y. Sueoka, M. Ishikawa, K. Osuka,The 11th Asian Control Conference (ASCC2017), 754-759,2017年12月,国際会議(proceedingsあり)

  • Weak Actuators Generate Versatile Locomotion Patterns without a Brain,K. Naniwa, Y. Masuda, M. Ishikawa, K. Osuka,2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO),2017年12月,国際会議(proceedingsあり)

  • Effect of heterogeneity in distributed building formation by autonomous climbing agents,Y. Sueoka, K. Kubota, M. Ishikawa, K. Osuka,Human-Centric Robotics; Proceedings of the 20th International Conference on CLAWAR 2017, 143-149,2017年09月,国際会議(proceedingsあり)

  • Asymptotic Realization of Desired Control Performance by Body Adaptation of Passive Dynamic Walker,Daisuke Ura, Yasuhiro Sugimoto, Yuichiro Sueoka, and Koichi Osuka,29(3) 480-489,2017年06月,学術論文

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受賞 【 表示 / 非表示

  • NOLTA Best Paper Award,Yasuhiro Sugimoto, Takeshi Kibayashi, Masato Ishikawa and Koichi Osuka,IEICE NOLTA Society,2017年12月

  • 公益財団法人 油空圧機器技術振興財団 平成28年度論文顕彰,末岡裕一郎,中西大輔,杉本靖博,大須賀公一,公益財団法人 油空圧機器技術振興財団,2017年06月

  • 第3回ネイチャー・インダストリー・アワード特別賞,石川,大須賀,杉本,大阪科学技術センター,2014年12月

  • 第14回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 優秀講演賞,末岡 裕一郎,石川 将人,杉本 靖博,大須賀 公一,公益社団法人 計測自動制御学会,2013年12月

  • 2013年度 計測自動制御学会学術奨励賞(研究奨励賞),末岡裕一郎,計測自動制御学会,2013年02月

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講演会・展示会 【 表示 / 非表示

  • 高校生・高専生のためのスプリングスクール2015「未来にむかう科学技術研究」,「小惑星探査ローバーMINERVA-IIに観る原初的知的行動について」,2015年03月

  • 出身高等学校訪問,「ロボットって?」,2015年01月