基本情報

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大須賀 公一

OOSUKA Kouichi


所属組織 【 表示 / 非表示

  • 2009年04月01日 ~ 継続中,工学研究科 機械工学専攻,教授,専任

 

論文 【 表示 / 非表示

  • MACROTIS: a cubic robot with snap-through buckling mechanisms for achieving high freedom of movement,Kwanwai Mak, Koichi Osuka, Yasuhiro Sugimoto, Teruyo Wada,Journal of Robotics and Mechatronics,31(3),2019年06月,学術論文

  • Experimental Analysis of Acoustic Field Control-based Robot Navigation,Y. Tsunoda, Y. Sueoka, K. Osuka,Journal of Robotics and Mechatronics,31(1) 110-117,2019年01月,学術論文

  • Excretion initiates walking in the cricket Gryllus bimaculatus,Keishuke Naniwa, Yasuhiro Sugimoto, Koichi Osuka, Hitoshi Aonuma:,Journal of Insect Physiology,112(3) 117-122,2018年11月,学術論文

  • Analysis of Local-camera based Shepherding Navigation,Y. Tsunoda, Y. Sueoka, Y. Sato, K. Osuka,Advanced Robotics, 1217-1228,2018年10月,学術論文

  • A Control of Legged Robot Using Its Dynamics of Passive Dynamic Walking,Daisuke URA, Yasuhiro SUGIMOTO, Koichi OSUKA,SICE Annual Conference 2018 proceedings,2018年09月,会議報告/口頭発表

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受賞 【 表示 / 非表示

  • Nonlinear Theory and its Applications, Best Paper Award,Yasuhiro Sugimoto, Takeshi Kibayashi, Masato Ishikawa and Koichi Osuka,IEICE NOLTA Society,2017年12月

  • 公益財団法人 油空圧機器技術振興財団 平成28年度論文顕彰,末岡裕一郎,中西大輔,杉本靖博,大須賀公一,公益財団法人 油空圧機器技術振興財団,2017年06月

  • 第3回ネイチャー・インダストリー・アワード特別賞,石川,大須賀,杉本,大阪科学技術センター,2014年12月

  • 第14回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 優秀講演賞,末岡 裕一郎,石川 将人,杉本 靖博,大須賀 公一,公益社団法人 計測自動制御学会,2014年01月

  • 第14回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 優秀講演賞,末岡裕一郎, 石川 将人,杉本靖博,大須賀公一,公益社団法人 計測自動制御学会,2014年01月

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講演会・展示会 【 表示 / 非表示

  • 高校生・高専生のためのスプリングスクール2015「未来にむかう科学技術研究」,「小惑星探査ローバーMINERVA-IIに観る原初的知的行動について」,2015年03月

  • 出身高等学校訪問,「ロボットって?」,2015年01月