基本情報

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大須賀 公一

OOSUKA Kouichi


所属組織 【 表示 / 非表示

  • 2009年04月01日 ~ 継続中,工学研究科 機械工学専攻,教授,専任

 

論文 【 表示 / 非表示

  • Statistical Exploration of Distributed Pattern Formation Based on Minimalistic Approach,Yuichiro Sueoka, Takamasa Tahara, Masato Ishikawa, and Koichi Osuka,Journal of Robotics and Mechatronics (JRM),31(6) 905-912,2019年12月,学術論文

  • ホタテガイの遊泳に関する構成論的アプローチ (外套膜の特性が遊泳に与える影響の実験的検証),岡田 光貴, 末岡 裕一郎, 中西 大輔, 大須賀 公一,日本機械学会論文集,85(880) p. 19-00151 ,2019年12月,学術論文

  • Development and Control Experiment of a Snake-Like Robot with Controllable Side-Thrust Links,Yuki Takagi, Masato Ishikawa, Koichi Osuka,8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems,2019年09月,国際会議(proceedingsあり)

  • Stability Analysis Method for Off-road Vehicles,MIYAHARA Keizo, ITAKURA Satoshi, CHEN Junbai, OSUKA Koichi,Proceedings of the SICE Annual Conference 2019 (SICE 2019), 763-768,2019年09月,国際会議(proceedingsあり)

  • 牧羊犬のヒツジ追い現象に着想を得たエージェント群の機動制御法の理論解析,角田 祐輔, 末岡 裕一郎, 和田 光代, 大須賀 公一,計測自動制御学会論文集,55(8) 507-515,2019年08月,学術論文

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受賞 【 表示 / 非表示

  • Nonlinear Theory and its Applications, Best Paper Award,Yasuhiro Sugimoto, Takeshi Kibayashi, Masato Ishikawa and Koichi Osuka,IEICE NOLTA Society,2017年12月

  • 公益財団法人 油空圧機器技術振興財団 平成28年度論文顕彰,末岡裕一郎,中西大輔,杉本靖博,大須賀公一,公益財団法人 油空圧機器技術振興財団,2017年06月

  • 第3回ネイチャー・インダストリー・アワード特別賞,石川,大須賀,杉本,大阪科学技術センター,2014年12月

  • 第14回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 優秀講演賞,末岡 裕一郎,石川 将人,杉本 靖博,大須賀 公一,公益社団法人 計測自動制御学会,2014年01月

  • 第14回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 優秀講演賞,末岡裕一郎, 石川 将人,杉本靖博,大須賀公一,公益社団法人 計測自動制御学会,2014年01月

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講演会・展示会 【 表示 / 非表示

  • 高校生・高専生のためのスプリングスクール2015「未来にむかう科学技術研究」,「小惑星探査ローバーMINERVA-IIに観る原初的知的行動について」,2015年03月

  • 出身高等学校訪問,「ロボットって?」,2015年01月