基本情報

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石川 将人

ISHIKAWA Masato


キーワード

機械力学,非ホロノミックシステム,非線形制御,ロボティクス

メールアドレス

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URL

http://www-eom.mech.eng.osaka-u.ac.jp

性別

男性

所属組織 【 表示 / 非表示

  • 2010年04月01日 ~ 2014年05月31日,工学研究科 機械工学専攻,准教授,専任

  • 2014年06月01日 ~ 継続中,工学研究科 機械工学専攻,教授,専任

学歴 【 表示 / 非表示

東京工業大学 工学部 制御工学科 卒業 学士(工学) 1994年03月
東京工業大学 情報理工学研究科 情報環境学専攻 修了 博士(工学) 2000年03月

職歴 【 表示 / 非表示

東京工業大学総合理工学研究科・助手 1999年10月 ~ 2000年04月
東京工業大学情報理工学研究科・助手 2000年05月 ~ 2002年01月
東京大学情報理工学系研究科・助手 2002年02月 ~ 2004年03月
京都大学情報学研究科・講師 2004年03月 ~ 2010年03月

研究内容・専門分野 【 表示 / 非表示

  • 機械力学,非線形制御理論,特に非ホロノミック拘束を受ける機械系の制御と移動ロボットシステムへの応用.
    機械力学およびメカトロニクス関連,制御およびシステム工学関連,ロボティクスおよび知能機械システム関連

所属学会 【 表示 / 非表示

  • 日本機械学会

  • IEEE

  • システム制御情報学会

  • 日本ロボット学会

  • 計測自動制御学会

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論文 【 表示 / 非表示

  • Muscles Excite and Synchronize Themselves through Body Dynamics,Yoichi Masuda, Masato, Ishikawa, Yasuhiro Sugimoto,Nonlinear Theory and Its Applications,10(2) 116-130,2019年04月,学術論文

  • アクチュエータの弱さによる跳躍安定化メカニズム,田中颯樹, 増田容一, 石川将人,計測自動制御学会論文集,55(4) 305-312,2019年04月,学術論文

  • 誤差拡散型量子化によるニューラルネットワークの軽量化,南裕樹,池田智裕,石川将人,システム制御情報学会論文誌,32(3),2019年03月,学術論文

  • Y. Hwang, Y. Minami, M. Ishikawa: Virtual torque sensor for low-cost RC servo motors based on dynamic system identification utilizing parametric constraints,Y. Hwang, Y. Minami, M. Ishikawa,Sensors,18(11) 3856,2018年11月,学術論文

  • Snake-Like Robot with Controllable Side-Thrust Links: Dynamical Modeling and a Variable Undulation Motion,Y. Takagi, Y. Sueoka, M. Ishikawa, K. Osuka,IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2018),2018年07月,国際会議(proceedingsあり)

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著書 【 表示 / 非表示

  • 専門著書,ロボット制御学ハンドブック,松野ほか編,近代科学社,ISBN,978-4764904736,2017年12月

  • 辞典,制御の事典,石川,朝倉書店,ISBN,978-4-254-23141-0,2015年07月

  • 専門著書,Analysis and Control of Complex Dynamical Systems,M. Ishikawa, T. Kita (eds. K. Aihara et al.),Springer,ISBN,978-4-431-55013-6,2015年04月

  • 専門著書,数理工学事典,茨木俊秀,片山徹,藤重悟監修,朝倉書店,ISBN,9784254280036,2011年10月

  • 専門著書,機械工学便覧 デザイン編β6 制御システム,日本機械学会編,日本機械学会,ISBN,9784888981378,2006年04月

受賞 【 表示 / 非表示

  • Nonlinear Theory and its Applications, Best Paper Award,Yasuhiro Sugimoto, Takeshi Kibayashi, Masato Ishikawa and Koichi Osuka,IEICE NOLTA Society,2017年12月

  • 2010年度 計測自動制御学会 論文賞・武田賞,石川将人,計測自動制御学会,2010年08月

  • 2009年度 計測自動制御学会 制御部門パイオニア賞,石川将人,計測自動制御学会制御部門,2009年03月

  • 2008年度 システム制御情報学会 論文賞,石川将人,南裕樹,杉江俊治,システム制御情報学会,2008年05月

  • T. J. Tarn Best Paper in Robotics Award, IEEE ROBIO 2011,Masato ISHIKAWA,Ryohei KITAYOSHI,Toshiharu SUGIE,IEEE Robotics and Automation Society,2011年12月

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学外運営 【 表示 / 非表示

  • 学会,計測自動制御学会制御部門学術委員会,幹事,2010年01月 ~ 継続中