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石川 将人 ISHIKAWA Masato
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所属組織 【 表示 ／ 非表示 】
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2010年04月01日 ～ 2014年05月31日，工学研究科 機械工学専攻，准教授，専任
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2014年06月01日 ～ 継続中，工学研究科 機械工学専攻，教授，専任
学歴 【 表示 ／ 非表示 】
| 東京工業大学 工学部 制御工学科 卒業 | 学士（工学） | 1994年03月 |
| 東京工業大学 情報理工学研究科 情報環境学専攻 修了 | 博士（工学） | 2000年03月 |
職歴 【 表示 ／ 非表示 】
| 東京工業大学総合理工学研究科・助手 | 1999年10月 ～ 2000年04月 |
| 東京工業大学情報理工学研究科・助手 | 2000年05月 ～ 2002年01月 |
| 東京大学情報理工学系研究科・助手 | 2002年02月 ～ 2004年03月 |
| 京都大学情報学研究科・講師 | 2004年03月 ～ 2010年03月 |
研究内容・専門分野 【 表示 ／ 非表示 】
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機械力学，非線形制御理論，特に非ホロノミック拘束を受ける機械系の制御と移動ロボットシステムへの応用．
機械力学およびメカトロニクス関連，制御およびシステム工学関連，ロボティクスおよび知能機械システム関連
論文 【 表示 ／ 非表示 】
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Statistical Exploration of Distributed Pattern Formation Based on Minimalistic Approach，Yuichiro Sueoka, Takamasa Tahara, Masato Ishikawa, and Koichi Osuka，Journal of Robotics and Mechatronics (JRM)，31(6) 905-912，2019年12月，学術論文
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Human-Error Prevention for Autonomous Edge Software Using Minimalistic Modern C++，R. Fukano, M. Ishikawa，Big Data and Cognitive Computing，3(4)，2019年11月，学術論文
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Development and Control Experiment of a Snake-Like Robot with Controllable Side-Thrust Links，Yuki Takagi, Masato Ishikawa, Koichi Osuka，8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems，2019年09月，国際会議（proceedingsあり）
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Tracking Control of Mobile Robots by Spatiotemporal Light Navigation，T. Okuda, Y. Minami and M. Ishikaw，SICE Annual Conference 2019， 268-270，2019年09月，国際会議（proceedingsあり）
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Stable Dynamic Quantizer Design for MIMO Non-Minimum Phase Systems based on Serial System Decomposition，T. Kusui, Y. Minami, and M. Ishikawa，18th European Control Conference， 3704-3709，2019年06月，国際会議（proceedingsあり）
著書 【 表示 ／ 非表示 】
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専門著書，ロボット制御学ハンドブック，松野ほか編，近代科学社，ＩＳＢＮ，978-4764904736，2017年12月
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辞典，制御の事典，石川，朝倉書店，ＩＳＢＮ，978-4-254-23141-0，2015年07月
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専門著書，Analysis and Control of Complex Dynamical Systems，M. Ishikawa, T. Kita (eds. K. Aihara et al.)，Springer，ＩＳＢＮ，978-4-431-55013-6，2015年04月
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専門著書，数理工学事典，茨木俊秀,片山徹,藤重悟監修，朝倉書店，ＩＳＢＮ，9784254280036，2011年10月
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専門著書，機械工学便覧 デザイン編β6 制御システム，日本機械学会編，日本機械学会，ＩＳＢＮ，9784888981378，2006年04月
受賞 【 表示 ／ 非表示 】
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Nonlinear Theory and its Applications, Best Paper Award，Yasuhiro Sugimoto, Takeshi Kibayashi, Masato Ishikawa and Koichi Osuka，IEICE NOLTA Society，2017年12月
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2010年度 計測自動制御学会 論文賞・武田賞，石川将人，計測自動制御学会，2010年08月
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2009年度 計測自動制御学会 制御部門パイオニア賞，石川将人，計測自動制御学会制御部門，2009年03月
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2008年度 システム制御情報学会 論文賞，石川将人，南裕樹，杉江俊治，システム制御情報学会，2008年05月
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T. J. Tarn Best Paper in Robotics Award, IEEE ROBIO 2011，Masato ISHIKAWA,Ryohei KITAYOSHI,Toshiharu SUGIE，IEEE Robotics and Automation Society，2011年12月