基本情報

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石川　将人

ISHIKAWA Masato


キーワード

機械力学，非ホロノミックシステム，非線形制御，ロボティクス

メールアドレス

 メールアドレス

URL

http://www-eom.mech.eng.osaka-u.ac.jp

性別

男性
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所属組織 【 表示 ／ 非表示 】

  • 2010年04月01日 ～ 2014年05月31日，工学研究科 機械工学専攻，准教授，専任

  • 2014年06月01日 ～ 継続中，工学研究科 機械工学専攻，教授，専任

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学歴 【 表示 ／ 非表示 】

東京工業大学 工学部 制御工学科 卒業 学士（工学） 1994年03月
東京工業大学 情報理工学研究科 情報環境学専攻 修了 博士（工学） 2000年03月
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職歴 【 表示 ／ 非表示 】

東京工業大学総合理工学研究科・助手 1999年10月 ～ 2000年04月
東京工業大学情報理工学研究科・助手 2000年05月 ～ 2002年01月
東京大学情報理工学系研究科・助手 2002年02月 ～ 2004年03月
京都大学情報学研究科・講師 2004年03月 ～ 2010年03月
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研究内容・専門分野 【 表示 ／ 非表示 】

  • 機械力学，非線形制御理論，特に非ホロノミック拘束を受ける機械系の制御と移動ロボットシステムへの応用．
    機械力学およびメカトロニクス関連，制御およびシステム工学関連，ロボティクスおよび知能機械システム関連

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所属学会 【 表示 ／ 非表示 】

  • 日本機械学会

  • IEEE

  • システム制御情報学会

  • 日本ロボット学会

  • 計測自動制御学会

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論文 【 表示 ／ 非表示 】

  • Brainless Running: A Quasi-quadruped Robot with Decentralized Spinal Reflexes by Solely Mechanical Devices.，Y. Masuda, K. Miyashita, K. Yamagishi, M. Ishikawa, and K. Hosoda，IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2020，2020年10月，国際会議（proceedingsあり）

  • Emergence of Swing-to-Stance Transition from Interlocking Mechanism in Horse Hindlimb.，K. Miyashita, Y. Masuda, M. Gunji, A.Fukuhara, K. Tadakuma, and M. Ishikawa，IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)，2020年10月，国際会議（proceedingsあり）

  • On Brainless-Control Approach to Soft Bodies: A Novel Method to Generate Motion Patterns by Pneumatic Reflex Devices.，Y. Masuda, M. Ishikawa，IFAC world congress，2020年07月，国際会議（proceedingsあり）

  • Vibration-based motion generation without any sensor or microprocessor.，Y. Masuda, Y. Minami, M. Ishikawa，Asian Journal of Control，Vol. 22, Issue. 4，2020年07月，学術論文

  • ウマの脚内連動機構を活用可能な後半身ロボットの開発，宮下和大，増田容一，福原洸，郡司芽久，多田隈建二郎，石川将人，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会，2020年05月，会議報告/口頭発表

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著書 【 表示 ／ 非表示 】

  • 専門著書，ロボット制御学ハンドブック，松野ほか編，近代科学社，ＩＳＢＮ，978-4764904736，2017年12月

  • 辞典，制御の事典，石川，朝倉書店，ＩＳＢＮ，978-4-254-23141-0，2015年07月

  • 専門著書，Analysis and Control of Complex Dynamical Systems，M. Ishikawa, T. Kita (eds. K. Aihara et al.)，Springer，ＩＳＢＮ，978-4-431-55013-6，2015年04月

  • 専門著書，数理工学事典，茨木俊秀,片山徹,藤重悟監修，朝倉書店，ＩＳＢＮ，9784254280036，2011年10月

  • 専門著書，機械工学便覧　デザイン編β6　制御システム，日本機械学会編，日本機械学会，ＩＳＢＮ，9784888981378，2006年04月

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特許・実用新案・意匠 【 表示 ／ 非表示 】

  • 日本，関節機構，増田 容一，2017-121695（出願），2017年06月

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受賞 【 表示 ／ 非表示 】

  • Nonlinear Theory and its Applications, Best Paper Award，Yasuhiro Sugimoto, Takeshi Kibayashi, Masato Ishikawa and Koichi Osuka，IEICE NOLTA Society，2017年12月

  • 2010年度 計測自動制御学会 論文賞・武田賞，石川将人，計測自動制御学会，2010年08月

  • 2009年度 計測自動制御学会 制御部門パイオニア賞，石川将人，計測自動制御学会制御部門，2009年03月

  • 2008年度 システム制御情報学会 論文賞，石川将人，南裕樹，杉江俊治，システム制御情報学会，2008年05月

  • T. J. Tarn Best Paper in Robotics Award, IEEE ROBIO 2011，Masato ISHIKAWA,Ryohei KITAYOSHI,Toshiharu SUGIE，IEEE Robotics and Automation Society，2011年12月

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学外運営 【 表示 ／ 非表示 】

  • 学会，計測自動制御学会制御部門学術委員会，幹事，2010年01月 ～ 継続中

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