基本情報

写真b

石黒 浩

ISHIGURO Hiroshi


キーワード

知能ロボット,アンドロイド,ヒューマンロボットインターラクション,センサネットワーク,ブレインマシンインターフェース

URL

http://www.irl.sys.es.osaka-u.ac.jp/

所属組織 【 表示 / 非表示

  • 1992年04月01日 ~ 2002年09月30日,基礎工学部,助手,専任

  • 2002年10月01日 ~ 2005年03月31日,工学研究科,教授,専任

  • 2005年04月01日 ~ 2009年05月31日,工学研究科 知能・機能創成工学専攻,教授,専任

  • 2009年06月01日 ~ 継続中,基礎工学研究科 システム創成専攻,教授,専任

  • 2013年06月01日 ~ 2015年03月31日,未来戦略機構,第七部門(脳認知システム学研究部門),兼任

  • 2017年04月01日 ~ 継続中,大阪大学,栄誉教授,兼任

  • 2019年04月01日 ~ 継続中,大阪大学,先導的学際研究機構 共生知能システム研究センター センター長,兼任

学歴 【 表示 / 非表示

山梨大学 工学部 計算機科学科 卒業 1986年03月
山梨大学 工学研究科 計算機科学専攻 修了 1988年03月
大阪大学 基礎工学研究科 物理系専攻 修了 工学博士 1991年03月

職歴 【 表示 / 非表示

山梨大学工学部情報工学科助手 1991年04月 ~ 1992年03月
大阪大学基礎工学部システム工学科助手 1992年04月 ~ 1994年09月
京都大学大学院工学研究科情報工学専攻助教授 1994年10月 ~ 1998年03月
カリフォルニア大学サンディエゴ校客員研究員 1998年03月 ~ 1999年03月
京都大学大学院情報学研究科社会情報学専攻助教授 1998年04月 ~ 2000年03月
科学技術振興事業団さきがけ21・研究員 1999年10月 ~ 2002年09月
ATR知能映像研究所・客員研究員 1999年10月 ~ 2002年09月
和歌山大学システム工学部情報通信システム学科助教授 2000年04月 ~ 2001年03月
和歌山大学システム工学部情報通信システム学科大学教授 2001年04月 ~ 2002年09月
大阪大学大学院工学研究科知能機能創成工学専攻教授 2002年10月 ~ 2009年05月
ATR知能ロボティクス研究所・第二研究室・客員室長 2002年10月 ~ 2011年03月
大阪大学 特別教授 2013年07月 ~ 2016年06月
大阪大学 教授 2016年07月 ~ 継続中
大阪大学 栄誉教授 2017年04月 ~ 継続中
大阪大学 先導的学際研究機構システム知能学部門 兼任 2017年04月 ~ 継続中

研究内容・専門分野 【 表示 / 非表示

  • 人間と相互作用可能なロボットや情報メディアやアンドロイド(人間酷似型ロボット)の研究開発と,それらを用いた人間の認知機能の理解.
    知能ロボティクス関連

所属学会 【 表示 / 非表示

  • ACM

  • AAAI

  • IEEE

  • 日本ロボット学会

  • 人工知能学会

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論文 【 表示 / 非表示

  • Development of an Effective Information Media Using Two Android Robots,Toshiaki Nishio, Yuichiro Yoshikawa, Kohei Ogawa, Hiroshi Ishiguro,applied sciences,9(17) 3442,2019年08月,学術論文

  • 磁気浮上ねじの提案,部矢 明,仲田佳弘,石黒 浩,平田勝弘,電気学会 回転機・リニアドライブ・家電・民生合同研究会資料,LD-19-59,pp.25-30,2019年08月,会議報告/口頭発表

  • Maintaining the Sense of Agency in Semi-Autonomous Robot Conferencing,Kazuaki Tanaka, Kota Takenouchi, Kohei Ogawa, Yuichiro Yoshikawa, Shuichi Nishio, Hiroshi Ishiguro,Future Internet,11(7) 143,2019年07月,学術論文

  • A Magnetic Lead Screw with Variable Stiffness Mechanism,Akira Heya, Yoshihiro Nakata, Katasuhiro Hirata, Hiroshi Ishiguro,Proceeding of the 12th LDIA2019 Neuchatel,Switzerland,We2.A,978-1-5386-5804-8/19/$31.00 ©2019 IEEE,2019年07月,国際会議(proceedingsあり)

  • Decoding the Perceived Difficulty of Communicated Contents by Older People: Toward Conversational Robot-Assistive Elderly Care,Soheil Keshmiri, Hidenobu Sumioka, Ryuji Yamazaki, Hiroshi Ishiguro,IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L),4(4) 3263-3269,2019年06月,学術論文

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著書 【 表示 / 非表示

  • 一般著書,アンドロイド基本原則(第1章,第2章2節,第3章4節),漱石アンドロイド共同研究プロジェクト(編集)(著者:石黒その他),日刊工業新聞社,ISBN,978-4526079276,2019年01月

  • 専門著書,Geminoid Studies,Hiroshi Ishiguro, Fabio Dalla Libera ,Springer,ISBN,978-981-10-8701-1,2018年06月

  • 専門著書,Handbook of Digital Games and Entertainment Technologies,Mayumi Bono,Perla Maiolino,Augustin Lefebvre,Fuivio Mastrogiovanni,Hiroshi Ishiguro,Springer,ISBN,978-9814560498,2016年08月

  • 専門著書,Robots and Art,Kohei Ogawa, Hiroshi Ishiguro,Springer,ISBN,978-981-10-0321-9,2016年06月

  • 専門著書,人と協働するロボット革命最前線基盤技術から用途、デザイン、利用者心理、ISO13482、安全対策まで,小川浩平, 港隆史, 石黒浩,エヌ・ティー・エス,2016年05月

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受賞 【 表示 / 非表示

  • Best Paper Nominee "Virtual Hug Induces Modulated Impression on Hearsay Information",Junya Nakanishi, Hidenobu Sumioka and Hiroshi Ishiguro,The HAI 2018 Organisers,2018年12月

  • Prix Ars Electronica 2018 Interactive Art+, Award of Distinction,石黒浩, 池上高志, 小川浩平, 土井樹,Ars Electronica, Linz Austria,2018年09月

  • Ars Electronica 2018, STARTS PRIZE 2018,石黒浩, 池上高志, 小川浩平, 土井樹,Ars Electronica, European Commission,2018年09月

  • Best paper award,Aroyo, Alexander Mois (Istituto Italiano Di Tecnologia), Tatsukawa, Kyohei (Osaka Univ), Koyama, Tora (Osaka Univ), Takahashi, Hideyuki (Osaka Univ), Rea, Francesco (Istituto Italiano Di Tecnologia), Sciutti, Alessandra (Istituto Italiano Di Tecnologia), Yoshikawa, Yuichiro (Osaka Univ), Ishiguro, Hiroshi (Osaka Univ), Sandini, Giulio (Italian Inst. of Tech),The 27th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication,2018年08月

  • ベスト・プロデュース賞,石黒研究室,一般社団法人 日本生活文化推進協議会,2016年11月

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報道 【 表示 / 非表示

  • ロボットで高齢者施設を"生きがいが見つかる場所"に コミュニケーションロボットが高齢者から言葉を引き出す,ケアビジョン,2019年02月

  • 「テクノロジーは、過疎を救うのか?」,日刊工業新聞 / 国土交通省Webマガジン「GRASP」,2018年12月

  • 出演者はロボットのみ? 笑いがテーマ、MBSの新番,朝日新聞デジタル,2018年12月

  • お笑いロボット 「どうもどうも」 人間不在、3体で掛け合い 阪大教授と毎日放送検証,毎日新聞,2018年12月

  • ロボットだけで番組 阪大石黒研究室と毎日放送,大阪日日新聞,2018年12月

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講演会・展示会 【 表示 / 非表示

  • 第50回大阪大学公開講座2018,ロボットを通した人間理解,2018年12月

  • HeKKSaGOn,Symbiotic Intelligent Systems, Research Center,SISReC,2018年04月

  • なし,人と関わるロボットの研究開発,2018年04月

  • キューバ科学技術大学講演,なし,2018年03月

  • サンパウロ・ジャパン・ハウス講演,なし,2018年03月

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会議運営 【 表示 / 非表示

  • 国際会議,The 5th International Conference on AdvancedMechatronics(ICAM2010),アドバイザリ委員,2010年10月

  • 国際会議,5th ACM/IEEE International Confrerence on Human-Robot Interaction,General Co-Chair,2010年03月

  • 国際会議,2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA2009),Organizer(chairman),2009年05月

  • 国際会議,2008 CACS International Automatic Control Conference,Advisory committee member,2008年11月

  • 国際会議,International Conference on Smart Manufacturing Application (ICSMA 2008),Organizing committee member as a Workshop & Tutorials Co-Chairs,2008年04月

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