基本情報

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西川 敦

NISHIKAWA Atsushi


キーワード

身体運動制御学,生体医工学

メールアドレス

メールアドレス

URL

http://hmc.me.es.osaka-u.ac.jp/

性別

男性

所属組織 【 表示 / 非表示

  • 1997年04月01日 ~ 2003年03月31日,基礎工学研究科,助手,専任

  • 2003年04月01日 ~ 2005年03月31日,基礎工学研究科 機能創成専攻,助手,専任

  • 2005年04月01日 ~ 2007年03月31日,基礎工学研究科 機能創成専攻,助教授,専任

  • 2007年04月01日 ~ 2010年03月31日,基礎工学研究科 機能創成専攻,准教授,専任

  • 2019年04月01日 ~ 継続中,基礎工学研究科 機能創成専攻,教授,専任

学歴 【 表示 / 非表示

大阪大学 基礎工学部 機械工学科 卒業 1990年03月
大阪大学 基礎工学研究科 物理系専攻機械工学分野 修了 修士(工学) 1992年03月
大阪大学 基礎工学研究科 物理系専攻機械工学分野 修了 博士(工学) 1995年03月

職歴 【 表示 / 非表示

日本学術振興会特別研究員 1994年04月 ~ 1996年03月
米国南カリフォルニア大学客員研究員 1995年04月 ~ 1996年03月
大阪大学助手 1996年04月 ~ 2005年03月
大阪大学助教授 2005年04月 ~ 2007年03月
大阪大学准教授 2007年04月 ~ 2010年03月
信州大学教授 2010年04月 ~ 2019年03月
大阪大学教授 2019年04月 ~ 継続中

研究内容・専門分野 【 表示 / 非表示

  • 機能的電気刺激によるヒト身体運動のモデリングと制御
    医用システム関連,生体医工学関連

  • ウェアラブルセンサを用いたヒト身体運動の計測と医療応用
    医用システム関連,生体医工学関連

  • 手術支援ならびに身体運動理解のための医用画像解析
    医用システム関連,生体医工学関連

所属学会 【 表示 / 非表示

  • 日本生体医工学会

  • 日本コンピュータ外科学会

  • 日本ロボット学会

 

論文 【 表示 / 非表示

  • ジンバルと平行リンクの閉ループ機構を備える内視鏡下手術支援ポータブル鉗子マニピュレータ,韓 勝成, 河合 俊和, 西川 敦, 西澤 祐吏, 中村 達雄,日本コンピュータ外科学会誌,22(1) 5-13,2020年02月,学術論文

  • Simultaneous measurement of ear canal movement, electromyography of the masseter muscle and occlusal force for earphone-type occlusal force estimation device development,Mami Kurosawa, Kazuhiro Taniguchi, Hideya Momose, Masao Sakaguchi, Masayoshi Kamijo, Atsushi Nishikawa,Sensors,19(15) 3441,2019年08月,学術論文

  • 内視鏡下手術支援に向けた機構分離型ポータブルデバイスによる鉗子マニピュレータのローカル操作マスタスレーブ制御,小林 広幸, 河合 俊和, 西澤 祐吏, 西川 敦, 岩本 憲泰, 堀瀬 友貴, 正宗 賢,日本機械学会論文集,84(868) 18-00152,2018年12月,学術論文

  • Earable ZEN: Development of an earphone-type zazen support wearable system,Kazuhiro Taniguchi, Atsushi Nishikawa,Journal of Healthcare Engineering,2018 Article ID 1838563,2018年12月,学術論文

  • A basic study for estimation of occlusal force using an ear wearable sensor,Kazuhiro Taniguchi, Mami Kurosawa, Yutaka Kimura, Atsushi Nishikawa,Electronics and Communications in Japan,101(11) 20-27,2018年11月,学術論文

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著書 【 表示 / 非表示

  • 教科書,ロボティクス入門,宮崎 文夫, 升谷 保博, 西川 敦,共立出版,ISBN,978-4-320-08086-7,2000年10月

  • 専門著書,Smart Textiles and Their Applications, 1st Edition, Chapter 10,Shoichiro Ide, Atsushi Nishikawa,Elsevier,ISBN,978-0-08-100574-3,2016年05月

  • 専門著書,次世代ヒューマンインタフェース開発最前線, 第3編-第1章-第8節,福島 大志, 宮崎 文夫, 西川 敦,エヌ・ティー・エス出版,ISBN,978-4-86469-063-8,2013年06月

  • 一般著書,共創・協奏―産学連携成功のキーワード―, 第3章 見る・測る技術の新しい展開,西川 敦,丸善,ISBN,978-4-904419-24-3,2011年07月

  • 専門著書,Robust Vision for Vision-Based Control of Motion, Chapter 11,Naoki Oshiro, Atsushi Nishikawa, Fumio Miyazaki,Wiley-IEEE Press,ISBN,978-0-780-35378-7,2000年02月

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特許・実用新案・意匠 【 表示 / 非表示

  • アメリカ,Therapeutic electromagnetic stimulation device and method of generating custom data pairs used in said device,Atsushi Nishikawa, Yoichi Saitoh, Asao Okada, Taishi Fukushima, Taiga Matsuzaki,US10342987(登録),2011年04月,2019年07月

  • アメリカ,Magnetic stimulator,Atsushi Nishikawa, Yoichi Saitoh, Taishi Fukushima, Masaki Sekino, Kuniyoshi Ucida,US10286222(登録),2009年06月,2019年05月

  • アメリカ,Input device, wearable computer, and input method,Kazuhiro Taniguchi, Atsushi Nishikawa, Fumio Miyazaki, Asako Kokubo,US8994647(登録),2009年02月,2015年03月

  • アメリカ,Medical manipulator device and actuator suitable therefor,Atsushi Nishikawa, Fumio Miyazaki, Mitsugu Sekimoto, Kazuhiro Taniguchi, Kohei Kazuhara, Takeharu Kobayashi, Takaharu Ichihara, Naoto Kurashita,US8465414(登録),2007年03月,2013年06月

  • アメリカ,Remote control system,Junichi Shimada, Atsushi Nishikawa,US8734431(登録),2006年06月,2014年05月

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作品 【 表示 / 非表示

  • 【常設展示】生体に学んだ空気圧駆動の5指ロボットハンド,西川 敦 ほか,信州大学繊維学部 総合研究棟1F, TEXPO(研究成果展示スペース),2016年07月

  • 【常設展示】生体に学んだ水圧駆動の内視鏡手術支援ロボット P-arm,西川 敦 ほか,信州大学繊維学部 総合研究棟1F, TEXPO(研究成果展示スペース),2012年07月

受賞 【 表示 / 非表示

  • 第2回永守賞,西川 敦,公益財団法人 永守財団,2016年09月

  • 複合医工学国際会議 CME2012 Best Conference Paper Award,Masaki Sekino, Takuya Kato, Hiroyuki Ohsaki, Taiga Matsuzaki, Youichi Saitoh, Atsushi Nishikawa,The Institute of Complex Medical Engineering,2012年07月

  • 積水化学工業「自然に学ぶものづくり」2010年度奨励賞,西川 敦,積水化学工業株式会社,2010年10月

  • 国際先端医療技術学会会議 SMIT2009 2nd Poster Prize,Atsushi Nishikawa,The International Society for Medical Innovation and Technology,2009年10月

  • 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2008優秀講演賞,谷口 和弘, 西川 敦, 宮崎 文夫,計測自動制御学会,2008年12月

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報道 【 表示 / 非表示

  • 内視鏡映像を立体表示 中央大などシステム開発 2つのカメラで高速処理 検査・手術、精度向上へ,日経産業新聞,2019年02月

  • ロボットが手術タスクを代行する日は来るか/信州大学 西川 敦 先生【夢ナビTALK】, https://youtu.be/aOd4aSOiPdM,夢ナビTALK-YouTube, 2018年【夢ナビライブ名古屋会場】,2018年09月

  • 外科医の仕事を代行?未来のロボット手術,夢ナビサイト, https://talk.yumenavi.info/archives/2367,2018年09月

  • 「自律レベル」を上げることが求められる手術ロボット, https://yumenavi.info/lecture.aspx?GNKCD=g009238,夢ナビ講義(大学教授がキミを学問の世界へナビゲート),2018年09月

  • 任意のステレオ内視鏡を用いた手術の記録動画を多視点裸眼3Dディスプレイ上で表示可能な形式に変換した動画コンテンツを中央大学の管理する動画アーカイブから公開開始,プレスリリース,2018年03月

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講演会・展示会 【 表示 / 非表示

  • 【高校生向け】大阪大学基礎工学部オープンキャンパス模擬講義,外科医の仕事を代行する夢のロボット研究!~医療メカトロニクスへの招待~,2019年08月

  • 【高校生向け】(長野県)上田西高校 出前講義,外科医の仕事を代行する夢のロボット研究!,2018年11月

  • 【高校生向け】夢ナビライブ@ポートメッセなごや,外科医の仕事を代行?未来のロボット手術, ※夢ナビサイトで動画公開中 https://talk.yumenavi.info/archives/2367,2018年07月

  • 【高校生向け】夢ナビTALK@ポートメッセなごや,ロボットが手術タスクを代行する日は来るか, ※YouTubeで3分プレゼン公開中 https://youtu.be/aOd4aSOiPdM,2018年07月

  • 【小中高生向け】平成28年度青少年のための科学の祭典上田大会,裸眼3Dディスプレイを体験してみよう!,2016年08月

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会議運営 【 表示 / 非表示

  • 国内重要会議,生体医工学シンポジウム2019,選奨委員,2019年09月

  • 国内重要会議,生体医工学シンポジウム2018,選奨委員長、組織委員,2018年09月

  • 国内重要会議,生体医工学シンポジウム2017,組織委員長、選奨委員、プログラム委員,2017年09月

  • 国内重要会議,生体医工学シンポジウム2016,副組織委員長、選奨委員,2016年09月

  • 国内重要会議,生体医工学シンポジウム2015,編集委員(顧問)、選奨委員、組織委員,2015年09月

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学外運営 【 表示 / 非表示

  • 学会,バイオメクフォーラム21研究会,世話人,2019年04月 ~ 継続中

  • 学会,日本生体医工学会,編集委員,2016年04月 ~ 継続中

  • 学会,IEEE Robotics and Automation Letters,Associate Editor,2015年04月 ~ 継続中

  • 学会,生体医工学,Associate Editor,2013年04月 ~ 継続中

  • 学会,Advanced Biomedical Engineering,Associate Editor,2013年04月 ~ 継続中

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