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• 2010年10月01日 ～ 2014年06月15日，情報科学研究科 マルチメディア工学専攻，准教授，専任

• 2014年06月16日 ～ 継続中，基礎工学研究科 システム創成専攻，准教授，専任

学歴 【 表示 ／ 非表示 】

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職歴 【 表示 ／ 非表示 】

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研究内容・専門分野 【 表示 ／ 非表示 】

研究内容・専門分野 【 表示 ／ 非表示 】

• 光入力駆動が可能な筋細胞バイオロボットの開発
  制御およびシステム工学関連

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• IEEE Robotics and Automation Society

• 分子シミュレーション研究会

• 比較生理生化学会

• 計測自動制御学会

• 日本ロボット学会

論文 【 表示 ／ 非表示 】

論文 【 表示 ／ 非表示 】

• A Modular Robot That Exhibits Amoebic Locomotion，A. Ishiguro, M. Shimizu, and T. Kawakatsu，Robotics and Autonomous Systems，Volume 54, Issue 8, 641-650，2006年08月，学術論文

• 制御系と機構系の有機的カップリングを活用したモジュラーロボットの創発的形態制御，清水正宏，高橋正康，川勝年洋，石黒章夫，日本ロボット学会誌，Vol.23, No.6，718-724，2005年09月，学術論文

• Adaptive Shape Reconfiguration of a Decentralized Motile System Exploiting Molecular Dynamics and Stokesian Dynamics Methods，M. Shimizu, A. Ishiguro, M. Takahashi, T. Kawakatsu, Y. Masubuchi, M. Doi，Journal of Robotics and Mechatronics，Vol.16, No.3, 271-277，2004年06月，学術論文

• Amoeboid Locomotion Having High Fluidity by a Modular Robot，M. Shimizu, A. Ishiguro，International Journal of Unconventional Computing，Vol.6, No.2, 145-161，2010年02月，学術論文

• Adaptive Modular Robots Through Heterogeneous Inter-Module Connections，Masahiro Shimizu, Takuma Kato, Max Lungarella, and Akio Ishiguro，Journal of Robotics and Mechatronics，Vol.20, No.3, 386-393，2008年06月，学術論文

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作品 【 表示 ／ 非表示 】

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• PneuHound，細田　耕，YouTube，2016年06月

受賞 【 表示 ／ 非表示 】

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• IROS2009 Best Paper Finalist，Masahiro Shimizu and Akio Ishiguro，IEEE R&A, RSJ, SICE，2009年10月

• IROS2004 Best Paper Award，Akio Ishiguro, Masahiro Shimizu, Toshihiro Kawakatsu，IEEE R&A, RSJ, SICE，2004年10月

• 計測自動制御学会学術奨励賞 研究奨励賞，清水 正宏，計測自動制御学会，2006年03月

• 日本ロボット学会第20回研究奨励賞，清水 正宏，日本ロボット学会，2005年09月

• 2005 IEEE Robotics and Automation Society Japan Chapter Young Award，Masahiro Shimizu，IEEE Robotics and Automation Society Japan Chapter，2005年04月

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