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清水 正宏 SHIMIZU Masahiro
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所属組織 【 表示 / 非表示 】
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2010年10月01日 ~ 2014年06月15日,情報科学研究科 マルチメディア工学専攻,准教授,専任
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2014年06月16日 ~ 継続中,基礎工学研究科 システム創成専攻,准教授,専任
職歴 【 表示 / 非表示 】
日本学術振興会特別研究員(DC2) | 2005年04月 ~ 2006年09月 |
東北大学大学院工学研究科電気・通信工学専攻 ・ 助手 | 2006年10月 ~ 2007年03月 |
東北大学大学院工学研究科電気・通信工学専攻 ・ 助教 | 2007年04月 ~ 2010年09月 |
所属学会 【 表示 / 非表示 】
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IEEE Robotics and Automation Society
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分子シミュレーション研究会
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比較生理生化学会
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計測自動制御学会
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日本ロボット学会
論文 【 表示 / 非表示 】
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A Modular Robot That Exhibits Amoebic Locomotion,A. Ishiguro, M. Shimizu, and T. Kawakatsu,Robotics and Autonomous Systems,Volume 54, Issue 8, 641-650,2006年08月,学術論文
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制御系と機構系の有機的カップリングを活用したモジュラーロボットの創発的形態制御,清水正宏,高橋正康,川勝年洋,石黒章夫,日本ロボット学会誌,Vol.23, No.6,718-724,2005年09月,学術論文
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Adaptive Shape Reconfiguration of a Decentralized Motile System Exploiting Molecular Dynamics and Stokesian Dynamics Methods,M. Shimizu, A. Ishiguro, M. Takahashi, T. Kawakatsu, Y. Masubuchi, M. Doi,Journal of Robotics and Mechatronics,Vol.16, No.3, 271-277,2004年06月,学術論文
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Amoeboid Locomotion Having High Fluidity by a Modular Robot,M. Shimizu, A. Ishiguro,International Journal of Unconventional Computing,Vol.6, No.2, 145-161,2010年02月,学術論文
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Adaptive Modular Robots Through Heterogeneous Inter-Module Connections,Masahiro Shimizu, Takuma Kato, Max Lungarella, and Akio Ishiguro,Journal of Robotics and Mechatronics,Vol.20, No.3, 386-393,2008年06月,学術論文
受賞 【 表示 / 非表示 】
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IROS2009 Best Paper Finalist,Masahiro Shimizu and Akio Ishiguro,IEEE R&A, RSJ, SICE,2009年10月
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IROS2004 Best Paper Award,Akio Ishiguro, Masahiro Shimizu, Toshihiro Kawakatsu,IEEE R&A, RSJ, SICE,2004年10月
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計測自動制御学会学術奨励賞 研究奨励賞,清水 正宏,計測自動制御学会,2006年03月
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日本ロボット学会第20回研究奨励賞,清水 正宏,日本ロボット学会,2005年09月
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2005 IEEE Robotics and Automation Society Japan Chapter Young Award,Masahiro Shimizu,IEEE Robotics and Automation Society Japan Chapter,2005年04月