基本情報

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清水 正宏

SHIMIZU Masahiro


キーワード

ロボティクス,生体工学,自律分散システム

メールアドレス

メールアドレス

電話番号

06-6879-7752

FAX番号

06-6879-7743

URL

http://m-shimizu.biz

性別

男性

所属組織 【 表示 / 非表示

  • 2010年10月01日 ~ 2014年06月15日,情報科学研究科 マルチメディア工学専攻,准教授,専任

  • 2014年06月16日 ~ 継続中,基礎工学研究科 システム創成専攻,准教授,専任

学歴 【 表示 / 非表示

名古屋大学 工学研究科 計算理工学専攻 修了 博士(工学) 2006年09月

職歴 【 表示 / 非表示

日本学術振興会特別研究員(DC2) 2005年04月 ~ 2006年09月
東北大学大学院工学研究科電気・通信工学専攻 ・ 助手 2006年10月 ~ 2007年03月
東北大学大学院工学研究科電気・通信工学専攻 ・ 助教 2007年04月 ~ 2010年09月

研究内容・専門分野 【 表示 / 非表示

  • 光入力駆動が可能な筋細胞バイオロボットの開発
    制御およびシステム工学関連

所属学会 【 表示 / 非表示

  • IEEE Robotics and Automation Society

  • 分子シミュレーション研究会

  • 比較生理生化学会

  • 計測自動制御学会

  • 日本ロボット学会

 

論文 【 表示 / 非表示

  • A Modular Robot That Exhibits Amoebic Locomotion,A. Ishiguro, M. Shimizu, and T. Kawakatsu,Robotics and Autonomous Systems,Volume 54, Issue 8, 641-650,2006年08月,学術論文

  • 制御系と機構系の有機的カップリングを活用したモジュラーロボットの創発的形態制御,清水正宏,高橋正康,川勝年洋,石黒章夫,日本ロボット学会誌,Vol.23, No.6,718-724,2005年09月,学術論文

  • Adaptive Shape Reconfiguration of a Decentralized Motile System Exploiting Molecular Dynamics and Stokesian Dynamics Methods,M. Shimizu, A. Ishiguro, M. Takahashi, T. Kawakatsu, Y. Masubuchi, M. Doi,Journal of Robotics and Mechatronics,Vol.16, No.3, 271-277,2004年06月,学術論文

  • Amoeboid Locomotion Having High Fluidity by a Modular Robot,M. Shimizu, A. Ishiguro,International Journal of Unconventional Computing,Vol.6, No.2, 145-161,2010年02月,学術論文

  • Adaptive Modular Robots Through Heterogeneous Inter-Module Connections,Masahiro Shimizu, Takuma Kato, Max Lungarella, and Akio Ishiguro,Journal of Robotics and Mechatronics,Vol.20, No.3, 386-393,2008年06月,学術論文

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作品 【 表示 / 非表示

  • PneuHound,細田 耕,YouTube,2016年06月

受賞 【 表示 / 非表示

  • IROS2009 Best Paper Finalist,Masahiro Shimizu and Akio Ishiguro,IEEE R&A, RSJ, SICE,2009年10月

  • IROS2004 Best Paper Award,Akio Ishiguro, Masahiro Shimizu, Toshihiro Kawakatsu,IEEE R&A, RSJ, SICE,2004年10月

  • 計測自動制御学会学術奨励賞 研究奨励賞,清水 正宏,計測自動制御学会,2006年03月

  • 日本ロボット学会第20回研究奨励賞,清水 正宏,日本ロボット学会,2005年09月

  • 2005 IEEE Robotics and Automation Society Japan Chapter Young Award,Masahiro Shimizu,IEEE Robotics and Automation Society Japan Chapter,2005年04月

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