基本情報

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杉本 靖博

SUGIMOTO Yasuhiro


キーワード

ロボット工学

メールアドレス

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性別

男性

所属組織 【 表示 / 非表示

  • 2009年04月01日 ~ 2014年09月30日,工学研究科 機械工学専攻,助教,専任

  • 2014年10月01日 ~ 2016年10月31日,工学研究科 機械工学専攻,講師,専任

  • 2016年11月01日 ~ 継続中,工学研究科 機械工学専攻,准教授,専任

所属学会 【 表示 / 非表示

  • 日本機械学会

  • 日本ロボット学会

  • 計測自動制御学会

 

論文 【 表示 / 非表示

  • Asymptotic Realization of Desired Control Performance by Body Adaptation of Passive Dynamic Walker,Daisuke Ura, Yasuhiro Sugimoto, Yuichiro Sueoka, and Koichi Osuka,29(3) 480-489,2017年06月,学術論文

  • On heterogeneity in foraging by ant-like colony: how local affects global and vice versa,Yuichiro SUEOKA, Kazuki NAKAYAMA, Masato ISHIKAWA, Yasuhiro SUGIMOTO, Koichi OSUKA ,In Proc. of Tenth International Conference on Swarm Intelligence,2016年09月,国際会議(proceedingsあり)

  • On Rock-and-Roll Effect of Quadruped Locomotion: From Mechanical and Control-TheoreticalViewpoint,Masato Ishikawa, Ryoichi Kuratani, Yasuhiro Sugimoto,Biomimetic and Biohybrid Systems (Living Machines 2016), 503-510,2016年07月,国際会議(proceedingsあり)

  • Toward exploration of pheromone effect in object pattern formation,Kohei Kubota, Yuichiro Sueoka, Yasuhiro Sugimoto, Masato Ishikawa, Koichi Osuka,Proc. of Nonlinear Theory and Its Applications (NOLTA2015), 289-292,2015年12月,国際会議(proceedingsあり)

  • 揺動励振による三次元二脚準受動的動歩行の発現 -揺動と身体構造が歩容の遷移に与える影響に関する解析-,中西 大輔,杉本 靖博,末岡 裕一郎,石川 将人,大須賀 公一,日本機械学会論文集,81巻,830号,p. 15-00335,2015年09月,学術論文

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受賞 【 表示 / 非表示

  • NOLTA Best Paper Award,Yasuhiro Sugimoto, Takeshi Kibayashi, Masato Ishikawa and Koichi Osuka,IEICE NOLTA Society,2017年12月

  • 公益財団法人 油空圧機器技術振興財団 平成28年度論文顕彰,末岡裕一郎,中西大輔,杉本靖博,大須賀公一,公益財団法人 油空圧機器技術振興財団,2017年06月

  • 第3回ネイチャー・インダストリー・アワード特別賞,石川,大須賀,杉本,大阪科学技術センター,2014年12月

  • 第14回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 優秀講演賞,末岡 裕一郎,石川 将人,杉本 靖博,大須賀 公一,公益社団法人 計測自動制御学会,2013年12月

  • 2013年度 計測自動制御学会学術奨励賞(研究奨励賞),末岡裕一郎,計測自動制御学会,2013年02月

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