基本情報

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杉本 靖博

SUGIMOTO Yasuhiro


キーワード

ロボット工学

メールアドレス

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性別

男性

所属組織 【 表示 / 非表示

  • 2009年04月01日 ~ 2014年09月30日,工学研究科 機械工学専攻,助教,専任

  • 2014年10月01日 ~ 2016年10月31日,工学研究科 機械工学専攻,講師,専任

  • 2016年11月01日 ~ 継続中,工学研究科 機械工学専攻,准教授,専任

所属学会 【 表示 / 非表示

  • 日本機械学会

  • 日本ロボット学会

  • 計測自動制御学会

 

論文 【 表示 / 非表示

  • MACROTIS: a cubic robot with snap-through buckling mechanisms for achieving high freedom of movement,Kwanwai Mak, Koichi Osuka, Yasuhiro Sugimoto, Teruyo Wada,Journal of Robotics and Mechatronics,31(3),2019年06月,学術論文

  • 運動への介入から解き明かす闘争行動を引き起こすコオロギのアンテナフェンシング,杉本靖博,昆虫と自然,54,2019年05月,解説・総説

  • Muscles Excite and Synchronize Themselves through Body Dynamics,Yoichi Masuda, Masato, Ishikawa, Yasuhiro Sugimoto,Nonlinear Theory and Its Applications,10(2) 116-130,2019年04月,学術論文

  • 多脚型受動的動歩行ロボット,杉本靖博,日本ロボット学会誌,37(2) 117-120,2019年03月,解説・総説

  • Excretion initiates walking in the cricket Gryllus bimaculatus,Keishuke Naniwa, Yasuhiro Sugimoto, Koichi Osuka, Hitoshi Aonuma:,Journal of Insect Physiology,112(3) 117-122,2018年11月,学術論文

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受賞 【 表示 / 非表示

  • Nonlinear Theory and its Applications, Best Paper Award,Yasuhiro Sugimoto, Takeshi Kibayashi, Masato Ishikawa and Koichi Osuka,IEICE NOLTA Society,2017年12月

  • 公益財団法人 油空圧機器技術振興財団 平成28年度論文顕彰,末岡裕一郎,中西大輔,杉本靖博,大須賀公一,公益財団法人 油空圧機器技術振興財団,2017年06月

  • 第3回ネイチャー・インダストリー・アワード特別賞,石川,大須賀,杉本,大阪科学技術センター,2014年12月

  • 第14回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 優秀講演賞,末岡 裕一郎,石川 将人,杉本 靖博,大須賀 公一,公益社団法人 計測自動制御学会,2014年01月

  • 第14回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 優秀講演賞,末岡裕一郎, 石川 将人,杉本靖博,大須賀公一,公益社団法人 計測自動制御学会,2014年01月

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