基本情報

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植村 充典

UEMURA Mitsunori


所属組織 【 表示 / 非表示

  • 2011年04月01日 ~ 継続中,基礎工学研究科 機能創成専攻,助教,専任

学歴 【 表示 / 非表示

立命館大学 理工学研究科  修了 2005年03月
立命館大学 総合理工学研究科  修了 博士(工学) 2008年03月

職歴 【 表示 / 非表示

立命館大学・助教 2008年04月 ~ 2011年03月
大阪大学・助教 2011年04月 ~ 継続中

研究内容・専門分野 【 表示 / 非表示

  • ロボティクス
    知覚情報処理関連

所属学会 【 表示 / 非表示

  • 計測自動制御学会

  • 日本ロボット学会

  • IEEE

 

論文 【 表示 / 非表示

  • Diagonalization of Arm Kinematics by the Use of Bi-Articular Muscles,Takashi Mitsuda, Sadao Kawamura, Mitsunori Uemura, and Masahiro Sekimoto,Vol. 4, No. 2, pp. 114-119,2011年03月,学術論文

  • 多関節ロボットの省エネルギーを目的とした適応的剛性調節による周期運動制御法,植村充典、川村 貞夫,計測自動制御学会論文集,Vol.47、No.2、pp.110-118,2011年02月,学術論文

  • Passivity-based Controllers for Periodic Motions of Multi-joint Robots with Impact Phenomena,Uemura Mitsunori, Kawamura Sadao,The 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2010),pp.664-669,2010年10月,会議報告/口頭発表

  • A New Mechanical Structure for Adjustable Stiffness Devices with Lightweight and Small Size,Uemura Mitsunori, Kawamura Sadao,The 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2010),pp.2364-2369,2010年10月,会議報告/口頭発表

  • Control Strategy for Continuous Jumping of Legged Robot Utilizing Resonance,Uemura Mitsunori, Oono Hisasi, Goya Hidemasa, Kawamura Sadao,13th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR2010),pp1153-1160,2010年09月,会議報告/口頭発表

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受賞 【 表示 / 非表示

  • IEEE Robotics and Automation Society Japan Chapter Young Award,Uemura Mitsunori, Kanaoka Katsuya, Kawamura Sadao,IEEE,2007年04月

  • SI2007優秀講演賞,植村充典、川村貞夫,計測自動制御学会,2007年12月

  • SI2005ベストセッション賞,植村充典、金岡克弥、川村貞夫,計測自動制御学会,2005年12月

  • SI2008優秀講演賞,満田隆、川村貞夫、関本昌紘、植村充典、伊坂忠夫,計測自動制御学会,2008年12月

 

講演会・展示会 【 表示 / 非表示

  • 第31回基礎工学研究科産学交流会,「人の運動と類似した脚ロボットのバランス・歩行制御法」,2015年12月