基本情報

写真b

細田　耕

HOSODA Koh


キーワード

ロボティクス

URL

http://www-arl.sys.es.osaka-u.ac.jp

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所属組織 【 表示 ／ 非表示 】

  • 1998年04月01日 ～ 2005年03月31日，工学研究科，助教授，専任

  • 2005年04月01日 ～ 2007年03月31日，工学研究科 知能・機能創成工学専攻，助教授，専任

  • 2007年04月01日 ～ 2010年03月31日，工学研究科 知能・機能創成工学専攻，准教授，専任

  • 2010年04月01日 ～ 2014年03月31日，情報科学研究科 マルチメディア工学専攻，教授，専任

  • 2014年04月01日 ～ 継続中，基礎工学研究科 システム創成専攻，教授，専任

  • 2010年04月01日 ～ 継続中，工学研究科 知能・機能創成工学専攻，教授，兼任

  • 2015年04月01日 ～ 継続中，情報科学研究科 マルチメディア工学専攻，教授，兼任

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学歴 【 表示 ／ 非表示 】

京都大学 工学研究科  修了 博士（工学） 1993年03月
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職歴 【 表示 ／ 非表示 】

大阪大学工学部助手 1993年04月 ～ 1997年02月
大阪大学大学院工学研究科助教授 1997年02月 ～ 2010年03月
大阪大学大学院情報科学研究科・教授 2010年04月 ～ 2015年04月
大阪大学大学院基礎工学研究科・教授 2015年04月 ～ 継続中
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研究内容・専門分野 【 表示 ／ 非表示 】

  • 知能創発のためのロボットの設計と制御の研究
    知覚情報処理関連

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所属学会 【 表示 ／ 非表示 】

  • 計測自動制御学会

  • IEEE

  • ロボット学会

  • 日本機械学会

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論文 【 表示 ／ 非表示 】

  • Brainless Running: A Quasi-quadruped Robot with Decentralized Spinal Reflexes by Solely Mechanical Devices.，Y. Masuda, K. Miyashita, K. Yamagishi, M. Ishikawa, and K. Hosoda，IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2020，2020年10月，国際会議（proceedingsあり）

  • Using the foot windlass mechanism for jumping higher: A study on bipedal robot jumping，Xiangxiao Liu, Yu Duan, Arne Hitzmann, Yuntong Xu, Tsungyuan Chen, Shuhei Ikemoto, and Koh Hosoda，Robotics and Autonomous Systems，Volume 110, pp.85-91，2018年12月，学術論文

  • Development of Pneumatic Quadrupedal Robot Performing Multiple Gaits by Simple Motor Commands，Yugo Kajiwara, Shuhei Ikemoto, and Koh Hosoda，2018 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics， 1196-1201，2018年12月，国際会議（proceedingsあり）

  • A New Concept of Pneumatic Tacile Sensor using Pressure Wave Propagation in a Soft Chamber，Ryo Okunaka, Shuhei Ikemoto, and Koh Hosoda，2018 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics， 1809-1813，2018年12月，国際会議（proceedingsあり）

  • Towards the Exploitation of External Constraints with Robots Actuated by Pneumatic Artificial Muscles，Arne Hitzmann, Shuhei Ikemoto, and Koh Hosoda，2018 International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science (MHS 2018)， 321-323，2018年11月，国際会議（proceedingsあり）

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著書 【 表示 ／ 非表示 】

  • 一般著書，柔らかヒューマノイド，細田耕，株式会社化学同人，ＩＳＢＮ，9784759816709，2016年05月

  • 翻訳作品，知能の原理，細田耕，石黒章夫，共立出版，2010年03月

  • 教科書，シリーズ移動知・第2巻・身体適応，高草木薫，荻原直道，細田耕ほか，オーム社・雑誌局，2010年03月

  • 教科書，よくわかる認知科学，乾敏郎ほか，ミネルヴァ書房，2010年01月

  • 専門著書，知の創成，石黒章夫，小林宏，細田耕，共立出版，2001年11月

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特許・実用新案・意匠 【 表示 ／ 非表示 】

  • 日本，マニピュレータおよびその制御方法，吉川恒夫，細田耕，石川島播磨重工業(株)，特願平05-236931（登録），2002年04月

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作品 【 表示 ／ 非表示 】

  • PneuHound，細田　耕，YouTube，2016年06月

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受賞 【 表示 ／ 非表示 】

  • 学術業績賞，細田　耕，一般社団法人　日本機械学会　ロボティクス・メカトロニクス部門，2016年06月

  • 大阪大学大学院工学研究科長表彰，細田耕，大阪大学大学院工学研究科，2009年03月

  • SI2007優秀講演賞，上田剛史，細田耕，計測自動制御学会，2007年12月

  • SI2006優秀講演賞，成岡健一，細田耕，計測自動制御学会，2006年12月

  • SI2005ベストセッション講演賞 「空気圧拮抗駆動型歩行ロボットにおける受動性」 ，田熊隆史，細田耕，計測自動制御学会，2005年12月

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報道 【 表示 ／ 非表示 】

  • Front Runner 挑む 「ヒューマノイドで探る人間の運動機能の巧みさ」，日経サイエンス，2011年08月

  • 「ふしぎがいっぱい」第３回「人の体が動くのは？」，NHK教育，2011年05月

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講演会・展示会 【 表示 ／ 非表示 】

  • 第34回 大阪大学大学院基礎工学研究科 産学交流会「これからのロボット技術~若手研究者からのシステム化技術の提案~」，「知能システム技術とその応用」，2018年11月

  • シンポジウム「HANDAIロボット展から始まるロボットとの共生社会，パネラー，2017年05月

  • 日台スマートシンポジウム【議題一】人工知能の研究，「Soft Humanoid Robot」，2016年11月

  • 日台スマートシンポジウム【パネルディスカッション】日台スマートマシン分野における協力及び展望，登壇者，2016年11月

  • The First International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics，"Muscular-Skeletal Biped Robots for Understanding Morphological Functions of Human Body Structure，2015年10月

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会議運営 【 表示 ／ 非表示 】

  • 国際会議，IEEE-RAS Int. Conf. on Humanoid Robots (Humanoids 2012)，Program Commitee，2012年11月

  • 国内重要会議，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会，プログラム委員・セッションオーガナイザー，2012年05月

  • 国際会議，特定領域研究「移動知」シンポジウム，実行委員長，2007年03月

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学外運営 【 表示 ／ 非表示 】

  • 学会，日本ロボット学会・advanced robotics，Editor in Chief，2017年04月 ～ 2022年03月

  • 学会，日本ロボット学会，理事，2010年04月 ～ 2012年03月

  • 学会，IEEE，IEEE Transaction on Robotics Associate Editor，2007年11月 ～ 2011年11月

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