著書

1. 専門著書，働態研究の方法，人類働態学会，人類働態学会，ＩＳＢＮ，978-4-905047-00-1，2010年06月

2. 教科書，新・行動と脳（俣野彰三、遠山正彌、塩坂貞夫・編）　Ⅱ-1　「ヒト化と脳」，熊倉博雄，大阪大学出版会，2006年12月

3. 専門著書，自然人類学研究Ⅰ、「霊長類ロコモーションの実験的研究　－大阪大学人間科学研究科人間生態学実験棟の２０年－」，熊倉博雄、中野良彦、平崎鋭矢，金星舎，2004年01月

4. 教科書，歩行の進化と老化、「1-5 胸鎖乳突筋の機能形態学的研究　－頭頸部の姿勢制御に関連して－」，熊倉博雄、中野良彦、平崎鋭矢（木村賛編），てらぺいあ，2002年04月

5. 専門著書，Current Primatology Vol.Ⅰ:Ecology and Evolution. 　"Functional morphology of the epaxial muscles of chimpanzee."，KUMAKURA Hiroo, INOKUCHI Seiichiro, MATANO Shozo，TT4 Promotion.，1994年04月

6. 専門著書，Morphological diversity of the lorisoid epaxial muscles. In : Topics in Primatology Vol. III，KUMAKURA Hiroo, INOKUCHI Seiichiro，University of Tokyo Press，1992年04月

7. 専門著書，Primate bipedalism and quadrupedalism : comparative electromyography In:Primate Morphophysiology,Locomotor Analyses and Human Bipedalism.，ISHIDA Hidemi, KUMAKURA Hiroo, KONDO Shiro，University of Tokyo Press，1985年04月