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万 偉偉

WAN WEIWEI


キーワード

ロボットマニピュレーション

URL

https://sites.google.com/site/weiweilab/

性別

男性

所属組織 【 表示 / 非表示

  • 2017年11月01日 ~ 継続中,基礎工学研究科 システム創成専攻,准教授,専任

学歴 【 表示 / 非表示

東京大学 基礎工学研究科  修了 2013年09月

職歴 【 表示 / 非表示

産業技術総合研究所 2015年04月 ~ 2017年10月
 

論文 【 表示 / 非表示

  • Regrasp Planning Considering Bipedal Stability Constraints,Daniel Sanchez, Weiwei Wan, Kensuke Harada, Fumio Kanehiro,2018年10月,http://arxiv.org/abs/1810.06128v1,学術論文

  • Optimizing the Motion for Robotic Snap Assembly Using FEM,Shi Peihao, Harada Kensuke, Wan Weiwei, Ramirez Ixchel G., Rojas Juan, Onda Hiromu,JOURNAL OF ROBOTICS NETWORKING AND ARTIFICIAL LIFE,5(2) 105-109,2018年09月,学術論文

  • A Hand Combining Two Simple Grippers to Pick up and Arrange Objects for Assembly,Kaidi Nie, Weiwei Wan, Kensuke Harada,2018年09月,http://arxiv.org/abs/1809.04390v1,学術論文

  • A Double Jaw Hand Designed for Multi-object Assembly,Joshua C. Triyonoputro, Weiwei Wan, Kensuke Harada,2018年07月,http://arxiv.org/abs/1807.11345v1,学術論文

  • スナップアセンブリにおけるエラーリカバリシステムの構築,速水友輔, 原田研介, 石培昊, 万偉偉, ラミレス・イクシェル,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会,2018年06月,会議報告/口頭発表

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