基本情報

写真b

万 偉偉

WAN WEIWEI


キーワード

ロボットマニピュレーション

URL

https://sites.google.com/site/weiweilab/

性別

男性

所属組織 【 表示 / 非表示

  • 2017年11月01日 ~ 継続中,基礎工学研究科 システム創成専攻,准教授,専任

学歴 【 表示 / 非表示

東京大学 基礎工学研究科  修了 2013年09月

職歴 【 表示 / 非表示

産業技術総合研究所 2015年04月 ~ 2017年10月
 

論文 【 表示 / 非表示

  • Tethered Tool Manipulation Planning with Cable Maneuvering,Daniel Sanchez, Weiwei Wan, Kensuke Harada,2020年01月,学術論文

  • Real-time Planning Robotic Palletizing Tasks using Reusable Roadmaps,Takumi Sakamoto, Kensuke Harada, Weiwei Wan,the 2020 International Conference on Artificial Life and Robotics,2020年01月,国際会議(proceedingsあり)

  • Probabilistic Action/Observation Planning for Playing Yamakuzushi,Tomohiro Motoda, Weiwei Wan, Kensuke Harada,IEEE/SICE International Symposium on System Integrations, 150-155,2020年01月,国際会議(proceedingsあり)

  • Synergy-based Control for Multi-fingered Hands Using Selected Joint Spaces,Kazuki Higashi, Ryuta Ozawa, Kazuyuki Nagata, Weiwei Wan,Kensuke Harada,IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 850,2019年11月,国際会議(proceedingsあり)

  • Dual-arm Assembly Planning Considering Gravitational Constraints,Ryota Moriyama, Weiwei Wan, and Kensuke Harada, 5566-5572,2019年11月,国際会議(proceedingsあり)

全件表示 >>