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佐藤 訓志

Satoh Satoshi


キーワード

制御工学,航空宇宙工学

メールアドレス

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URL

http://www-space.mech.eng.osaka-u.ac.jp/satoh/index.html

性別

男性

所属組織 【 表示 / 非表示

  • 2017年04月01日 ~ 継続中,工学研究科 機械工学専攻,講師,専任

学歴 【 表示 / 非表示

名古屋大学 工学研究科 機械理工学専攻 修了 博士(工学) 2010年03月

職歴 【 表示 / 非表示

広島大学・助教 2010年04月 ~ 2017年03月

所属学会 【 表示 / 非表示

  • 電気学会

  • 日本機械学会

  • 日本航空宇宙学会

  • IEEE (The Institute of Electrical and Electronics Engineers)

  • システム制御情報学会

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論文 【 表示 / 非表示

  • Gait generation for a biped robot with knees and torso via trajectory learning and state-transition estimation,S. Satoh, K. Fujimoto,Artificial Life and Robotics,23(4) 489-497,2018年04月,学術論文

  • Component-based detailed modeling of a small wheeled mobile robot with indispensable nonlinearities,K. Yoshida, S. Satoh, M. Saeki,SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration,11(1) 72-80,2018年01月,学術論文

  • A data-driven design method of PID controller with noise filter,M. Saeki, K. Hinokimoto, N. Wada and S. Satoh,IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering,Vol.12, No.S2, S74, S81,2017年12月,学術論文

  • A force regulation guaranteeing input-to-state stability for a robot manipulator in a potential field,S. Satoh, R. Ebimoto, M. Saeki,IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering,Vol.12, No.S2, S40, S48,2017年12月,学術論文

  • Input-to-state stability of stochastic port-Hamiltonian systems using stochastic generalized canonical transformations,S. Satoh,International Journal of Robust and Nonlinear Control ,Vol. 27, Issue 17, pp.3862–3885,2017年11月,学術論文

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著書 【 表示 / 非表示

  • 専門著書,ロボット制御学ハンドブック,佐藤訓志,近代科学社,ISBN,978-4764904736,2017年12月

受賞 【 表示 / 非表示

  • The 2nd International Symposium on Swarm Behavior and Bioinspired Robotics Best Paper Award,S. Satoh, K. Fujimoto,The 2nd International Symposium on Swarm Behavior and Bioinspired Robotics,2017年10月

  • 第17回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 優秀講演賞,佐藤訓志,計測自動制御学会,2016年12月

  • 計測自動制御学会 制御部門大会賞,佐藤訓志, 佐伯正美,計測自動制御学会,2016年03月

  • The 10th Asian Control Conference The Best Paper Award,J. Yamauchi, S. Nakano, S. Satoh, T. Hatanaka, M. Fujita,The 10th Asian Control Conference,2015年06月