基本情報

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南 裕樹

Minami Yuki


キーワード

制御工学

メールアドレス

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URL

http://y373.sakura.ne.jp/minami/

性別

男性

所属組織 【 表示 / 非表示

  • 2017年01月01日 ~ 2017年03月31日,工学研究科 機械工学専攻,特任講師(常勤),専任

  • 2017年04月01日 ~ 継続中,工学研究科 機械工学専攻,講師,専任

職歴 【 表示 / 非表示

日本学術振興会 特別研究員(DC2) 2008年04月 ~ 2009年03月
舞鶴工業高等専門学校 電子制御工学科・助教 2009年04月 ~ 2012年03月
京都大学大学院 情報学研究科・特定研究員 2013年04月 ~ 2013年06月
京都大学大学院 情報学研究科・特定助教 2013年07月 ~ 2014年09月
奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科・助教 2014年10月 ~ 2016年12月
奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科・客員准教授 2017年01月 ~ 2018年03月

研究内容・専門分野 【 表示 / 非表示

  • 制御工学
    制御およびシステム工学関連

所属学会 【 表示 / 非表示

  • 日本機械学会

  • 計測自動制御学会

  • システム制御情報学会

  • 日本ロボット学会

  • 電気学会

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論文 【 表示 / 非表示

  • A Control Structure for Unilateral System with Communication Rate Constraint,H. Okajima, Y. Minami, and N. Matsunaga,SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration,Vol. 11, No. 6, pp. 510–516,2018年11月,学術論文

  • Y. Hwang, Y. Minami, M. Ishikawa: Virtual torque sensor for low-cost RC servo motors based on dynamic system identification utilizing parametric constraints,Y. Hwang, Y. Minami, M. Ishikawa,Sensors,18(11) 3856,2018年11月,学術論文

  • Prediction Governors for Input-Affine Nonlinear Systems and Application to Automatic Driving Control,Y. Minami, and Y. Iwai,Robotics,7(2),2018年04月,学術論文

  • Development and control of distributed lighting control system,Y. Takamoto, Y. Minami, and K. Sugimoto,23rd International Symposium on Artificial Life and Robotics, 291-294,2018年01月,国際会議(proceedingsあり)

  • Design of Prediction Governors for Linear Systems with Input Saturation,Y. Minami,The 2017 Asian Control Conference, 2464-2468,2017年12月,国際会議(proceedingsあり)

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著書 【 表示 / 非表示

  • 専門著書,倒立振子で学ぶ制御工学,川田昌克(編著),森北出版,ISBN,978-4-627-79221-0,2017年02月

  • 専門著書,デザイン学概論(京都大学デザインスクールテキストシリーズ),石田亨,共立出版,ISBN,978-4320006003,2016年04月

  • 一般著書,シンギュラリティ: 限界突破を目指した最先端研究,NAIST-IS書籍出版委員会(編集),近代科学社,ISBN,978-4764905047,2016年03月

  • 専門著書,Perspectives in Mathematical System Theory, Control, and Signal Processing, Lecture Notes in Control and Information Sciences 398,J.C. Willems, S. Hara, Y. Ohta, H. Fujioka (Eds.),Springer,ISBN,978-3-540-93918-4,2010年03月

特許・実用新案・意匠 【 表示 / 非表示

  • 日本,予測値整形システム、制御システム、予測値整形方法、制御方法、及び予測値整形プログラム ,東 俊一,南 裕樹,特願2016-552811(出願),2015年09月

受賞 【 表示 / 非表示

  • 2016年 計測自動制御学会 制御部門大会賞,南裕樹,東俊一,計測自動制御学会,2016年03月

  • ICCAS 2014 Outstanding Paper Award ,C. Nitschke, Y. Minami, M. Hiromoto, H. Ohshima, and T. Sato ,International Conference on Control, Automation and Systems,2014年10月

  • 2011 年度 計測自動制御学会関西支部 支部長賞(奨励賞),南裕樹,計測自動制御学会,2012年01月

  • SICE Annual Conference Young Author’s Award,Yuki Minami,計測自動制御学会,2010年08月

  • Finalist of SICE Annual Conference International Award,Yuki Minami,計測自動制御学会,2010年08月

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