所属組織 【 表示 / 非表示 】
-
2017年01月01日 ~ 2017年03月31日,工学研究科 機械工学専攻,特任講師(常勤),専任
-
2017年04月01日 ~ 2019年02月28日,工学研究科 機械工学専攻,講師,専任
-
2019年03月01日 ~ 継続中,工学研究科 機械工学専攻,准教授,専任
職歴 【 表示 / 非表示 】
日本学術振興会 特別研究員(DC2) | 2008年04月 ~ 2009年03月 |
舞鶴工業高等専門学校 電子制御工学科・助教 | 2009年04月 ~ 2012年03月 |
京都大学大学院 情報学研究科・特定研究員 | 2013年04月 ~ 2013年06月 |
京都大学大学院 情報学研究科・特定助教 | 2013年07月 ~ 2014年09月 |
奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科・助教 | 2014年10月 ~ 2016年12月 |
奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科・客員准教授 | 2017年01月 ~ 2018年03月 |
論文 【 表示 / 非表示 】
-
Vibration-based motion generation without any sensor or microprocessor.,Y. Masuda, Y. Minami, M. Ishikawa,Asian Journal of Control,Vol. 22, Issue. 4,2020年07月,学術論文
-
Basic Idea of Periodically Time-Varying Dynamic Quantizer in Networked Control Systems,H. Okajima, Y. Hosoe, T. Hagiwara, and Y. Minami,SICE Annual Conference 2019, 883-889,2019年09月,国際会議(proceedingsあり)
-
Tracking Control of Mobile Robots by Spatiotemporal Light Navigation,T. Okuda, Y. Minami and M. Ishikaw,SICE Annual Conference 2019, 268-270,2019年09月,国際会議(proceedingsあり)
-
Stable Dynamic Quantizer Design for MIMO Non-Minimum Phase Systems based on Serial System Decomposition,T. Kusui, Y. Minami, and M. Ishikawa,18th European Control Conference, 3704-3709,2019年06月,国際会議(proceedingsあり)
-
Stable Dynamic Quantizer Design for MIMO Non-Minimum Phase Systems based on Serial System Decomposition,Taiki Kusui, Yuki Minami, Masato Ishikawa,18th European Control Conference (ECC), 3704-3709,2019年06月,国際会議(proceedingsあり)
著書 【 表示 / 非表示 】
-
専門著書,次世代電力システム設計論 -再生可能エネルギーを活かす予測と制御の調和-,井村順一,原辰次,他,オーム社,ISBN,978-4-274-50753-3,2019年11月
-
専門著書,Pythonによる制御工学入門,南裕樹,オーム社,ISBN,978-4274223907,2019年05月
-
専門著書,倒立振子で学ぶ制御工学,川田昌克(編著),森北出版,ISBN,978-4-627-79221-0,2017年02月
-
専門著書,デザイン学概論(京都大学デザインスクールテキストシリーズ),石田亨,共立出版,ISBN,978-4320006003,2016年04月
-
一般著書,シンギュラリティ: 限界突破を目指した最先端研究,NAIST-IS書籍出版委員会(編集),近代科学社,ISBN,978-4764905047,2016年03月
特許・実用新案・意匠 【 表示 / 非表示 】
-
日本,予測値整形システム、制御システム、予測値整形方法、制御方法、及び予測値整形プログラム ,東 俊一,南 裕樹,特願2016-552811(出願),2015年09月
受賞 【 表示 / 非表示 】
-
2016年 計測自動制御学会 制御部門大会賞,南裕樹,東俊一,計測自動制御学会,2016年03月
-
ICCAS 2014 Outstanding Paper Award ,C. Nitschke, Y. Minami, M. Hiromoto, H. Ohshima, and T. Sato ,International Conference on Control, Automation and Systems,2014年10月
-
2011 年度 計測自動制御学会関西支部 支部長賞(奨励賞),南裕樹,計測自動制御学会,2012年01月
-
SICE Annual Conference Young Author’s Award,Yuki Minami,計測自動制御学会,2010年08月
-
Finalist of SICE Annual Conference International Award,Yuki Minami,計測自動制御学会,2010年08月