基本情報

写真b

小林 洋

Kobayashi Yo


生年月

1981年06月

キーワード

生体機械システム,医用システム

メールアドレス

メールアドレス

電話番号

06-6850-6183

性別

男性

所属組織 【 表示 / 非表示

  • 2016年08月01日 ~ 継続中,基礎工学研究科 機能創成専攻,准教授,専任

職歴 【 表示 / 非表示

早稲田大学大学院 理工学研究科  客員研究助手 2005年10月 ~ 2007年03月
日本学術振興会  特別研究員 2007年04月 ~ 2008年03月
早稲田大学 先端科学・健康医療融合研究機構 (生命医療工学インスティテュート)  研究助手(客員研究助手) 2008年04月 ~ 2009年03月
早稲田大学 理工学術院 助手 2009年04月 ~ 2010年03月
早稲田大学 理工学術院 研究院講師(次席研究員) 2010年04月 ~ 2012年03月
早稲田大学 理工学術院  研究院准教授(主任研究員) 2012年04月 ~ 2015年09月
JST さきがけ研究員(兼任) 2014年10月 ~ 2017年03月
早稲田大学 次世代ロボット研究機構 研究院准教授(主任研究員) 2015年10月 ~ 2016年07月

研究内容・専門分野 【 表示 / 非表示

  • 知能機械学・機械システム
    ロボティクスおよび知能機械システム関連

  • 医用システム
    医用システム関連

  • リハビリテーション科学・福祉工学
    リハビリテーション科学関連

  • 知能ロボティクス
    知能ロボティクス関連

所属学会 【 表示 / 非表示

  • IEEE

  • 日本機械学会

  • 日本コンピュータ外科学会

  • 日本ロボット学会

  • 計測自動制御学会

 

論文 【 表示 / 非表示

  • Computational study on motion criterion and myscle activity pattern in elderly gait with muscle weakness,Tatsuya Arakawa, Tomohiro Otani, Yo Kobayashi, Masao Tanaka, 5th International Conference on Biomedical and Bioinfomatics Engineering (ICBBE),2018年10月,会議報告/口頭発表

  • 筋力低下加齢歩行時の運動決定基準に関する順動力学シミュレーションによる検討,荒川達彌,大谷智仁,小林洋,田中正夫,臨床バイオメカニクス学会誌,39 353-360,2018年10月,学術論文

  • High path tracking control of an intelligent walking-support robot under time-varying friction and unknown parameters.,Yina Wang,Shuoyu Wang,Kenji Ishida,Yo Kobayashi,Masakatsu G. Fujie,Takeshi Ando,Advanced Robotics,31(14) 739-752,2017年04月,http://dblp.uni-trier.de/db/journals/ar/ar31.html#journals/ar/WangWIKFA17,その他

  • Development of angle information system to facilitate the adjustment of needle-holding posture.,Yang Cao,Li Liu,Satoshi Miura,Masaki Seki,Yo Kobayashi,Kazuya Kawamura,Masakatsu G. Fujie,Int. J. Computer Assisted Radiology and Surgery,12(11) 2003-2013,2017年04月,http://dblp.uni-trier.de/db/journals/cars/cars12.html#journals/cars/CaoLMSKKF17,その他

  • Timing of intermittent torque control with wire-driven gait training robot lifting toe trajectory for trip avoidance.,Tamon Miyake,Yo Kobayashi,Masakatsu G. Fujie,Shigeki Sugano,International Conference on Rehabilitation Robotics, ICORR 2017, London, United Kingdom, July 17-20, 2017, 320-325,2017年04月,http://dblp.uni-trier.de/db/conf/icorr/icorr2017.html#conf/icorr/MiyakeKFS17,その他

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特許・実用新案・意匠 【 表示 / 非表示

  • 日本,ロボット制御装置,藤江 正克, 小林 洋, 加藤 陽, 松本 侑也, 築根 まり子, 武岡 真司, 藤枝 俊宣, 山岸 健人, 鉄 祐磨,特開2017-099545(公開),2015年11月

  • 日本,生体軟組織のレオロジー特性の物性値検出システム、物性値演算装置及びそのプログラム,藤江 正克, 小林 洋, 築根 まり子,特開2016-214455(公開),2015年05月

  • 日本,超音波プローブの位置姿勢提示システム、画像生成装置及びそのプログラム,藤江 正克, 小林 洋, 築根 まり子, 一柳 健, 小笠原 伸浩, 張 博, 橋爪 誠, 池田 哲夫, 中楯 龍,特許第5939601号(登録),2015年03月,2016年05月

  • 日本,超音波プローブの位置姿勢提示システム、画像生成装置及びそのプログラム,藤江 正克, 小林 洋, 築根 まり子, 一柳 健, 小笠原 伸浩, 張 博, 橋爪 誠, 池田 哲夫, 中楯 龍,特許第5939601号(登録),2015年03月,2016年05月

  • 日本,超音波プローブの位置姿勢提示システム、画像生成装置及びそのプログラム,藤江 正克, 小林 洋, 築根 まり子, 一柳 健, 小笠原 伸浩, 張 博, 橋爪 誠, 池田 哲夫, 中楯 龍,特開2016-168142(公開),2015年03月

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受賞 【 表示 / 非表示

  • 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2015) 優秀講演賞,小林 洋, ,2015年04月

  • 科学技術分野の文部科学大臣表彰 若手科学者賞,小林 洋, ,2015年04月

  • 日本機械学会 奨励賞(研究),小林 洋, ,2015年04月

  • IPCAI2015 Best Paper Award Finalist,小林 洋, ,2015年04月

  • 日本コンピュータ外科学会 2014年度 講演論文賞,小林 洋, ,2015年04月

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