基本情報

写真b

小林 洋

Kobayashi Yo


生年月

1981年06月

キーワード

生体機械システム,医用システム

メールアドレス

メールアドレス

電話番号

06-6850-6183

性別

男性

所属組織 【 表示 / 非表示

  • 2016年08月01日 ~ 継続中,基礎工学研究科 機能創成専攻,准教授,専任

職歴 【 表示 / 非表示

早稲田大学大学院 理工学研究科  客員研究助手 2005年10月 ~ 2007年03月
日本学術振興会  特別研究員 2007年04月 ~ 2008年03月
早稲田大学 先端科学・健康医療融合研究機構 (生命医療工学インスティテュート)  研究助手(客員研究助手) 2008年04月 ~ 2009年03月
早稲田大学 理工学術院 助手 2009年04月 ~ 2010年03月
早稲田大学 理工学術院 研究院講師(次席研究員) 2010年04月 ~ 2012年03月
早稲田大学 理工学術院  研究院准教授(主任研究員) 2012年04月 ~ 2015年09月
JST さきがけ研究員(兼任) 2014年10月 ~ 2017年03月
早稲田大学 次世代ロボット研究機構 研究院准教授(主任研究員) 2015年10月 ~ 2016年07月

研究内容・専門分野 【 表示 / 非表示

  • 知能機械学・機械システム
    ロボティクスおよび知能機械システム関連

  • 医用システム
    医用システム関連

  • リハビリテーション科学・福祉工学
    リハビリテーション科学関連

  • 知能ロボティクス
    知能ロボティクス関連

所属学会 【 表示 / 非表示

  • IEEE

  • 日本機械学会

  • 日本コンピュータ外科学会

  • 日本ロボット学会

  • 計測自動制御学会

 

論文 【 表示 / 非表示

  • Computational Study on Body-Weight-Support on Human Walking by Forward Dynamics Simulation with a Neuro-Musculo-Skeletal Model,S. Hirato, T.Otani, Y. Kobayashi, M. Tanaka,10th Asian-Pacific Conference on Biomechanics,2019年11月,国際会議(proceedingsなし)

  • Ankle Joint Model for Computational Study of Spastic Gait,K. Takei, T.Otani, Y. Kobayashi, M. Tanaka, 10th Asian-Pacific Conference on Biomechanics,2019年11月,国際会議(proceedingsなし)

  • Internal Structure and Mechanical Properties of Fibrotic Liver Tissue: A Structure Model-based Finite Element Study,T. Tamada, Y. Kobayashi, T.Otani, M. Tanaka,10th Asian-Pacific Conference on Biomechanics,2019年11月,国際会議(proceedingsなし)

  • Musculoskeletal Tensegrity Model of Glenohumeral Joint for Distribution Analysis of Muscle Tension,Y. Doi, Y. Kobayashi, T.Otani, M. Tanaka,10th Asian-Pacific Conference on Biomechanics,2019年11月,国際会議(proceedingsなし)

  • Computational study on dynamic stability of elderly gait with local muscle weakness,T. Arakawa, T.Otani, Y. Kobayashi, M. Tanaka,10th Asian-Pacific Conference on Biomechanics ,2019年11月,国際会議(proceedingsあり)

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特許・実用新案・意匠 【 表示 / 非表示

  • 日本,組織内脂肪検出システム、組織内脂肪測定装置、及びプログラム,小林 洋, 築根 まり子, 岡村 尚美, 藤江 正克,特開2017-221543(公開),2016年06月

  • 日本,ロボット制御装置,藤江 正克, 小林 洋, 加藤 陽, 松本 侑也, 築根 まり子, 武岡 真司, 藤枝 俊宣, 山岸 健人, 鉄 祐磨,特開2017-099545(公開),2015年11月

  • 日本,生体軟組織のレオロジー特性の物性値検出システム、物性値演算装置及びそのプログラム,藤江 正克, 小林 洋, 築根 まり子,特開2016-214455(公開),2015年05月

  • 日本,超音波プローブの位置姿勢提示システム、画像生成装置及びそのプログラム,藤江 正克, 小林 洋, 築根 まり子, 一柳 健, 小笠原 伸浩, 張 博, 橋爪 誠, 池田 哲夫, 中楯 龍,特許第5939601号(登録),2015年03月,2016年05月

  • 日本,穿刺支援システム,藤江 正克, 小林 洋, 築根 まり子, 一柳 健, 小笠原 伸浩, 張 博, 橋爪 誠, 池田 哲夫, 赤星 朋比古, 中楯 龍,特許第5920746号(登録),2015年01月,2016年04月

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受賞 【 表示 / 非表示

  • 2017年度 論文賞(医学賞),小林 洋,日本コンピュータ外科学会,2017年04月

  • ROBIO2016 Finalist of T.J. Tarn Best Paper in Robotic Award,小林 洋,IEEE,2016年04月

  • 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2015) 優秀講演賞,小林 洋, ,2015年04月

  • 科学技術分野の文部科学大臣表彰 若手科学者賞,小林 洋, ,2015年04月

  • 日本機械学会 奨励賞(研究),小林 洋, ,2015年04月

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