基本情報

写真b

増田 容一

Masuda Youichi


生年月

1990年06月

キーワード

ロボット,制御,生物

メールアドレス

メールアドレス

電話番号

06-6879-7267

FAX番号

06-6879-7267

URL

https://ishikawa-lab.sakura.ne.jp/yoichi/

性別

男性

所属組織 【 表示 / 非表示

  • 2016年04月01日 ~ 2019年03月31日,工学研究科 機械工学専攻,大学院生(博士後期課程),専任

  • 2019年04月01日 ~ 継続中,工学研究科 機械工学専攻,助教,専任

 

論文 【 表示 / 非表示

  • ゲルと形状記憶合金アクチュエータを用いたソフト移動ロボットの研究,荒木,増田,石川,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会,2019年06月,会議報告/口頭発表

  • Muscles Excite and Synchronize Themselves through Body Dynamics,Yoichi Masuda, Masato, Ishikawa, Yasuhiro Sugimoto,Nonlinear Theory and Its Applications,10(2) 116-130,2019年04月,学術論文

  • アクチュエータの弱さによる跳躍安定化メカニズム,田中颯樹, 増田容一, 石川将人,計測自動制御学会論文集,55(4) 305-312,2019年04月,学術論文

  • 弾性脊椎を活用した無脳四脚ロボットの歩容生成,柳林, 増田,石川,第31回自律分散システムシンポジウム(DAS2019),2019年01月,会議報告/口頭発表

  • 星形転がり移動ロボットの環境適応制御,中, 増田,石川,第31回自律分散システムシンポジウム(DAS2019),2019年01月,会議報告/口頭発表

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特許・実用新案・意匠 【 表示 / 非表示

  • 日本,関節機構,増田 容一,2017-121695(出願),2017年06月

受賞 【 表示 / 非表示

  • The 9th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines Best Robot Demo Award,Yoichi Masuda, Haruka Masuji, Kaisei Yamagishi, Yu Yanagibayashi, Satsuki Tanaka, Masato Ishikawa,The 9th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines,2019年09月

  • 自動車技術会大学院研究奨励賞,増田 容一,自動車技術会,2019年03月

  • システム制御情報学会研究発表講演会 SCI’18 学生発表賞 (5/18),増田 容一,システム制御情報学会,2018年05月

  • システム制御情報学会研究発表講演会 SCI’18 学生発表賞(5/16),増田 容一,システム制御情報学会,2018年05月

  • 第14回IEEE関西支部学生研究奨励賞,増田 容一,IEEE関西支部,2018年03月

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