基本情報

写真b

増田 容一

Masuda Youichi


生年月

1990年06月

キーワード

ロボット,制御,生物

メールアドレス

メールアドレス

電話番号

06-6879-7267

FAX番号

06-6879-7267

URL

https://ishikawa-lab.sakura.ne.jp/yoichi/

性別

男性

所属組織 【 表示 / 非表示

  • 2016年04月01日 ~ 2019年03月31日,工学研究科 機械工学専攻,大学院生(博士後期課程),専任

  • 2019年04月01日 ~ 継続中,工学研究科 機械工学専攻,助教,専任

 

論文 【 表示 / 非表示

  • Bio-inspired Quadruped Robot Exploiting Flexible Shoulder for Stable and Efficient Walking.,A. Fukuhara, M. Gunji, Y. Masuda, K. Tadakuma, and A. Ishiguro,IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS),2020年10月,国際会議(proceedingsあり)

  • Brainless Running: A Quasi-quadruped Robot with Decentralized Spinal Reflexes by Solely Mechanical Devices.,Y. Masuda, K. Miyashita, K. Yamagishi, M. Ishikawa, and K. Hosoda,IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2020,2020年10月,国際会議(proceedingsあり)

  • Emergence of Swing-to-Stance Transition from Interlocking Mechanism in Horse Hindlimb.,K. Miyashita, Y. Masuda, M. Gunji, A.Fukuhara, K. Tadakuma, and M. Ishikawa,IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS),2020年10月,国際会議(proceedingsあり)

  • On Brainless-Control Approach to Soft Bodies: A Novel Method to Generate Motion Patterns by Pneumatic Reflex Devices.,Y. Masuda, M. Ishikawa,IFAC world congress,2020年07月,国際会議(proceedingsあり)

  • Vibration-based motion generation without any sensor or microprocessor.,Y. Masuda, Y. Minami, M. Ishikawa,Asian Journal of Control,Vol. 22, Issue. 4,2020年07月,学術論文

全件表示 >>

特許・実用新案・意匠 【 表示 / 非表示

  • 日本,関節機構,増田 容一,2017-121695(出願),2017年06月

受賞 【 表示 / 非表示

  • システム制御情報学会 2020年度奨励賞,増田容一,システム制御情報学会,2020年01月

  • 日本機械学会 若手優秀講演フェロー賞,荒木俊行,日本機械学会,2020年01月

  • The 9th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines Best Robot Demo Award,Yoichi Masuda, Haruka Masuji, Kaisei Yamagishi, Yu Yanagibayashi, Satsuki Tanaka, Masato Ishikawa,The 9th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines,2019年09月

  • 自動車技術会大学院研究奨励賞,増田 容一,自動車技術会,2019年03月

  • システム制御情報学会研究発表講演会 SCI’18 学生発表賞(5/16),増田 容一,システム制御情報学会,2018年05月

全件表示 >>