基本情報

写真b

原田 研介

Harada Kensuke


キーワード

ロボット工学

URL

http://www.hlab.sys.es.osaka-u.ac.jp/people/harada

所属組織 【 表示 / 非表示

  • 2016年04月01日 ~ 継続中,基礎工学研究科 システム創成専攻,教授,専任

職歴 【 表示 / 非表示

広島大学工学部・助手 1997年04月 ~ 2002年03月
産業技術総合研究所・研究員 2002年04月 ~ 2007年03月
産業技術総合研究所・主任研究員 2007年04月 ~ 2013年02月
産業技術総合研究所・研究グループ長 2013年03月 ~ 2016年03月

所属学会 【 表示 / 非表示

  • IEEE

  • 日本ロボット学会

  • 日本機械学会

  • 計測自動制御学会

  • システム制御情報学会

 

論文 【 表示 / 非表示

  • Tethered Tool Manipulation Planning with Cable Maneuvering,Daniel Sanchez, Weiwei Wan, Kensuke Harada,2020年01月,学術論文

  • Real-time Planning Robotic Palletizing Tasks using Reusable Roadmaps,Takumi Sakamoto, Kensuke Harada, Weiwei Wan,the 2020 International Conference on Artificial Life and Robotics,2020年01月,国際会議(proceedingsあり)

  • Cost-oriented Planning for Error Recovery in an Automation Plant,Akira Nakamura, Natsuki Yamanobe, Ixchel G. Ramirez-Alpizar, Kensuke Harada, Yukiyasu Domae,the 2020 International Conference on Artificial Life and Robotics,2020年01月,国際会議(proceedingsあり)

  • POMDP Action Planning for 6 DoF object recognition on Humanoid,Masato Tsuru, Pierre Gergondet, Tomohiro Motoda, Adrien Escande, Eiichi Yoshida, Ixchel G. Ramirez-Alpizar, Kensuke Harada, the 2020 International Conference on Artificial Life and Robotics,2020年01月,国際会議(proceedingsあり)

  • User Interface and Motion Planner for Task Database,Tokuo Tsuji, Natsuki Yamanobe, Kensuke Harada,the 2020 International Conference on Artificial Life and Robotics,2020年01月,国際会議(proceedingsあり)

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講演会・展示会 【 表示 / 非表示

  • 平成29年度(第39回)基礎工学部公開講座「未来を拓く先端科学技術」,次世代産業用ロボットに求められるもの,2017年08月

会議運営 【 表示 / 非表示

  • 国際会議, International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM),2020年01月

  • 国際会議, Robotics: Science and Systems (RSS),2020年01月

  • 国際会議,IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO),2019年12月

  • その他,計測自動制御学会SI部門講演会,2019年12月

  • その他,SICE SI部門講演会オーガナイズドセッション“多指ハンドとインテリジェント物体操作”,2019年12月

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学外運営 【 表示 / 非表示

  • 学会,日本レーザー学会ロボットフォトニクス専門委員会,委員,2018年07月 ~ 継続中