基本情報

写真b

原田 研介

Harada Kensuke


キーワード

ロボット工学

URL

http://www.hlab.sys.es.osaka-u.ac.jp/people/harada

所属組織 【 表示 / 非表示

  • 2016年04月01日 ~ 継続中,基礎工学研究科 システム創成専攻,教授,専任

職歴 【 表示 / 非表示

広島大学工学部・助手 1997年04月 ~ 2002年03月
産業技術総合研究所・研究員 2002年04月 ~ 2007年03月
産業技術総合研究所・主任研究員 2007年04月 ~ 2013年02月
産業技術総合研究所・研究グループ長 2013年03月 ~ 2016年03月

所属学会 【 表示 / 非表示

  • IEEE

  • 日本ロボット学会

  • 日本機械学会

  • 計測自動制御学会

  • システム制御情報学会

 

論文 【 表示 / 非表示

  • スナップアセンブリにおけるエラーリカバリシステムの構築,速水友輔, 原田研介, 石培昊, 万偉偉, ラミレス・イクシェル,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会,2018年06月,会議報告/口頭発表

  • 操作物体のアフォーダンスに基づく組立動作の認識,福田光佑, ラミレスイクシェル, 山野辺夏樹, プティダミアン, 原田研介,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会,2018年06月,会議報告/口頭発表

  • A simple assembly planner for the insertion of ring-shaped deformable objects,Ramirez-Alpizar Ixchel G., Harada Kensuke, Yoshida Eiichi,ASSEMBLY AUTOMATION,38(2) 182-194,2018年04月,その他

  • Using a virtual environment as teaching pennant for assembly tasks,Qiming He, Damien Petit, Ixchel Ramirez, Kensuke Harada,第18回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,2017年12月,会議報告/口頭発表

  • バラ積みピッキングにおける2段階アプローチの効率化,佐藤優也,原田研介,万偉偉,酒田信親,ラミレス・イクシェル,第18回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,2017年12月,会議報告/口頭発表

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講演会・展示会 【 表示 / 非表示

  • 平成29年度(第39回)基礎工学部公開講座「未来を拓く先端科学技術」,次世代産業用ロボットに求められるもの,2017年08月