基本情報

写真b

原田 研介

Harada Kensuke


キーワード

ロボット工学

URL

http://www.hlab.sys.es.osaka-u.ac.jp/people/harada

所属組織 【 表示 / 非表示

  • 2016年04月01日 ~ 継続中,基礎工学研究科 システム創成専攻,教授,専任

職歴 【 表示 / 非表示

広島大学工学部・助手 1997年04月 ~ 2002年03月
産業技術総合研究所・研究員 2002年04月 ~ 2007年03月
産業技術総合研究所・主任研究員 2007年04月 ~ 2013年02月
産業技術総合研究所・研究グループ長 2013年03月 ~ 2016年03月

所属学会 【 表示 / 非表示

  • IEEE

  • 日本ロボット学会

  • 日本機械学会

  • 計測自動制御学会

  • システム制御情報学会

 

論文 【 表示 / 非表示

  • Preparatory Manipulation Planning using Automatically Determined Single and Dual Arms,Weiwei Wan, Kensuke Harada, and Fumio Kanehiro,IEEE Transactions on Industrial Informatics(Early Access),2019年01月,学術論文

  • Learning to Grasp with Primitive Shaped Objects,Cristian Beltran, Damien Petit, Ixchel Ramirez, Kensuke Harada,-,-,2019年01月,国際会議(proceedingsあり)

  • Designing a Mechanical Tool for 2-Finger Robotic Grippers,Zhengtao Hu, Weiwei Wan, and Kensuke Harada,-,-,2019年01月,国際会議(proceedingsあり)

  • The Use of Importance Ranks to Drive Suitable Timing of Visual Sensing in Manipulation Task Containing Error Recovery,Akira Nakamura, Kazuyuki Nagata, Kensuke Harada, and Yukiyasu Domae,-,pp. 638-643,2019年01月,国際会議(proceedingsあり)

  • Motion-Data Driven Grasp/Assembly Planner,Kensuke Harada, Natsuki Yamanobe, Weiwei Wan, Kazuyuki Nagata, Ixchel G. Ramirez-Alpizar, and Tokuo Tsuji,-,pp.1-4,2019年01月,国際会議(proceedingsあり)

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講演会・展示会 【 表示 / 非表示

  • 平成29年度(第39回)基礎工学部公開講座「未来を拓く先端科学技術」,次世代産業用ロボットに求められるもの,2017年08月