基本情報

写真b

末岡 裕一郎

Sueoka Yuichiro


生年月

1988年03月

キーワード

群ロボット,自律分散制御,水中ロボット

メールアドレス

メールアドレス

電話番号

06-6879-4084

FAX番号

06-6879-4878

URL

http://www-dsc.mech.eng.osaka-u.ac.jp/

性別

男性

所属組織 【 表示 / 非表示

  • 2015年04月01日 ~ 継続中,工学研究科 機械工学専攻,助教,専任

 

論文 【 表示 / 非表示

  • Snake-Like Robot with Controllable Side-Thrust Links: Dynamical Modeling and a Variable Undulation Motion,Y. Takagi, Y. Sueoka, M. Ishikawa, K. Osuka,IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2018),2018年07月,国際会議(proceedingsあり)

  • Analysis and Control of a Snake-Like Robot with Controllable Side-Thrust Links,Y. Takagi, Y. Sueoka, M. Ishikawa, K. Osuka,The 11th Asian Control Conference (ASCC2017), 754-759,2017年12月,国際会議(proceedingsあり)

  • Effect of heterogeneity in distributed building formation by autonomous climbing agents,Y. Sueoka, K. Kubota, M. Ishikawa, K. Osuka,Human-Centric Robotics; Proceedings of the 20th International Conference on CLAWAR 2017, 143-149,2017年09月,国際会議(proceedingsあり)

  • Asymptotic Realization of Desired Control Performance by Body Adaptation of Passive Dynamic Walker,Daisuke Ura, Yasuhiro Sugimoto, Yuichiro Sueoka, and Koichi Osuka,29(3) 480-489,2017年06月,学術論文

  • On heterogeneity in foraging by ant-like colony: how local affects global and vice versa,Yuichiro SUEOKA, Kazuki NAKAYAMA, Masato ISHIKAWA, Yasuhiro SUGIMOTO, Koichi OSUKA ,In Proc. of Tenth International Conference on Swarm Intelligence,2016年09月,国際会議(proceedingsあり)

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受賞 【 表示 / 非表示

  • 公益財団法人 油空圧機器技術振興財団 平成28年度論文顕彰,末岡裕一郎,中西大輔,杉本靖博,大須賀公一,公益財団法人 油空圧機器技術振興財団,2017年06月

  • 第14回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 優秀講演賞,末岡 裕一郎,石川 将人,杉本 靖博,大須賀 公一,公益社団法人 計測自動制御学会,2013年12月