基本情報

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末岡 裕一郎

Sueoka Yuichiro


生年月

1988年03月

キーワード

群ロボット,自律分散制御,水中ロボット

メールアドレス

メールアドレス

電話番号

06-6879-4084

FAX番号

06-6879-4878

URL

http://www-dsc.mech.eng.osaka-u.ac.jp/

性別

男性

所属組織 【 表示 / 非表示

  • 2015年04月01日 ~ 継続中,工学研究科 機械工学専攻,助教,専任

 

論文 【 表示 / 非表示

  • Statistical Exploration of Distributed Pattern Formation Based on Minimalistic Approach,Yuichiro Sueoka, Takamasa Tahara, Masato Ishikawa, and Koichi Osuka,Journal of Robotics and Mechatronics (JRM),31(6) 905-912,2019年12月,学術論文

  • ホタテガイの遊泳に関する構成論的アプローチ (外套膜の特性が遊泳に与える影響の実験的検証),岡田 光貴, 末岡 裕一郎, 中西 大輔, 大須賀 公一,日本機械学会論文集,85(880) p. 19-00151 ,2019年12月,学術論文

  • 牧羊犬のヒツジ追い現象に着想を得たエージェント群の機動制御法の理論解析,角田 祐輔, 末岡 裕一郎, 和田 光代, 大須賀 公一,計測自動制御学会論文集,55(8) 507-515,2019年08月,学術論文

  • Analysis of push-forward model for swarm-like collective motions,Yuichiro Sueoka, Yuto Sato, Makihiko Ishitani, Koichi Osuka,Artificial Life and Robotics,24(4) 460-470,2019年07月,学術論文

  • Experimental Analysis of Acoustic Field Control-based Robot Navigation,Y. Tsunoda, Y. Sueoka, K. Osuka,Journal of Robotics and Mechatronics,31(1) 110-117,2019年01月,学術論文

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受賞 【 表示 / 非表示

  • 公益財団法人 油空圧機器技術振興財団 平成28年度論文顕彰,末岡裕一郎,中西大輔,杉本靖博,大須賀公一,公益財団法人 油空圧機器技術振興財団,2017年06月

  • 第14回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 優秀講演賞,末岡 裕一郎,石川 将人,杉本 靖博,大須賀 公一,公益社団法人 計測自動制御学会,2014年01月

  • 第14回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 優秀講演賞,末岡裕一郎, 石川 将人,杉本靖博,大須賀公一,公益社団法人 計測自動制御学会,2014年01月

報道 【 表示 / 非表示

  • ロボの「生態」知ろう,毎日新聞,2019年11月