基本情報

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石原 尚

Ishihara Hisashi


生年月

1983年05月

キーワード

アンドロイドロボット工学

URL

http://www.ams.eng.osaka-u.ac.jp/user/ishihara/

性別

男性

所属組織 【 表示 / 非表示

  • 2012年04月01日 ~ 2013年03月31日,工学研究科 知能・機能創成工学専攻,特任研究員,専任

  • 2013年04月01日 ~ 2014年01月31日,工学研究科 知能・機能創成工学専攻,特任助教(常勤),専任

  • 2014年02月01日 ~ 2019年01月15日,工学研究科 グローバル若手研究者フロンティア研究拠点,助教,専任

  • 2019年01月16日 ~ 2020年03月31日,工学研究科 知能・機能創成工学専攻,講師,専任

  • 2020年04月01日 ~ 継続中,工学研究科 機械工学専攻,講師,専任

  • 2014年02月01日 ~ 継続中,工学研究科 知能・機能創成工学専攻,助教,兼任

  • 2014年04月01日 ~ 継続中,未来戦略機構,兼任教員,兼任

学歴 【 表示 / 非表示

大阪大学 工学部  卒業 2007年03月
大阪大学 工学研究科 知能・機能創成工学専攻 修了 2009年03月
大阪大学 工学研究科 知能・機能創成工学専攻 単位取得満期退学 博士(工学) 2014年01月

職歴 【 表示 / 非表示

日本学術振興会・特別研究員・DC1 2009年04月 ~ 2012年03月
大阪大学大学院工学研究科・特任研究員 2012年04月 ~ 2013年03月
大阪大学大学院工学研究科・特任助教 2013年04月 ~ 2014年03月
独立行政法人理化学研究所BSI言語発達研究チーム 客員研究員 2013年08月 ~ 継続中
大阪大学大学院工学研究科・テニュアトラック助教 2014年01月 ~ 継続中
国際電気通信基礎技術研究所・連携研究員 2016年07月 ~ 継続中
JST さきがけ研究者 2016年12月 ~ 継続中

研究内容・専門分野 【 表示 / 非表示

  • 人とのふれあいに適した骨格,被覆,感知・呈示機能を有する小型アンドロイドロボットの設計開発と評価
    ロボティクスおよび知能機械システム関連

 

論文 【 表示 / 非表示

  • Flexible Tri-axis tactile sensor using a spiral inductor and magnetorheological elastomer,Takumi Kawasetsu, Takato Horii, Hisashi Ishihara, and Minoru Asada,IEEE Sensors,18(14) 5843-5841,2018年06月,学術論文

  • Investigation of causal relationship between touch sensations of robots and personality impressions by path analysis,Yuki Yamashita, Hisashi Ishihara, Takashi Ikeda, and Minoru Asada,International Journal of Social Robotics, 1-10,2018年06月,学術論文

  • Identification and evaluation of the face system of a child android robot Affetto for surface motion design,Hisashi Ishihara, Binyi Wu, Minoru Asada,Frontiers in Robotics and AI,2018年04月,その他

  • 触感がもたらすロボット性格印象の変容に対する外見の人らしさの影響,山下裕基,石原尚,池田尊司,浅田,認知科学,2018年04月,その他

  • Mexican-Hat-Like Response in a Flexible Tactile Sensor Using a Magnetorheological Elastomer,Takumi Kawasetsu, Takato Horii, Hisashi Ishihara, and Minoru Asada,MDPI Sensors,18 587,2018年02月,学術論文

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特許・実用新案・意匠 【 表示 / 非表示

  • 日本,触覚センサ,川節拓実, 堀井隆斗, 石原尚,2017-170627(出願),2017年09月

  • 日本,変形測定装置,川節拓実, 堀井隆斗, 石原尚, 仲田好宏, 浅田, 細田耕, 宮下敬宏,2016-146070(出願),2016年07月

受賞 【 表示 / 非表示

  • Best Robot Design Award (as 3rd place),Hisashi Ishihara,The 8th International Conference on Social Robotics,2016年11月

  • 2nd BEST POSTER,Nobuyuki Ota, Hisashi Ishihara, Minoru Asada,The 5th International Conference on Biomimetic and Biohybrid Systems,2016年07月

  • 優秀ポスター講演論文賞,川節 拓実, 堀井 隆斗, 石原 尚, 浅田 ,第24回MAGDAコンファレンス,2015年11月

  • 学生奨励賞,石原尚, 浅田,平成23年度情報処理学会関西支部 支部大会,2011年09月

  • 大会発表賞,石原尚,若狭みゆき,吉川雄一郎,浅田,日本認知科学会第27回大会,2010年09月

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講演会・展示会 【 表示 / 非表示

  • The 2nd International Workshop on Cognitive Neuroscience Robotics,「Challenges in building child android robot toward dynamic and emotional human-robot interaction」,2016年02月