基本情報

写真b

林 直樹

Hayashi Naoki


キーワード

協調制御

URL

http://is.eei.eng.osaka-u.ac.jp/index.php

性別

男性

所属組織 【 表示 / 非表示

  • 2012年04月01日 ~ 継続中,工学研究科 電気電子情報通信工学専攻,助教,専任

学歴 【 表示 / 非表示

大阪大学 基礎工学研究科 システム創成専攻 修了 博士(工学) 2011年03月

職歴 【 表示 / 非表示

独立行政法人 日本学術振興会 特別研究員 DC2 2009年04月 ~ 2011年03月
京都大学 大学院情報学研究科 研究員(産官学連携) 2011年04月 ~ 2012年03月
大阪大学 大学院工学研究科 助教 2012年04月 ~ 継続中

研究内容・専門分野 【 表示 / 非表示

  • 分散協調制御
    制御およびシステム工学関連,制御およびシステム工学関連

 

論文 【 表示 / 非表示

  • Refinement of Convergence Analysis for Consensus Optimization Algorithm with Adaptive Stepsize Rule,Yoshifumi Kusunoki, Naoki Hayashi, Takeshi Hatanaka, Keiji Tatsumi,Proceedings of the SICE Annual Conference 2019, 1293-1296,2019年09月,国際会議(proceedingsあり)

  • Adaptive Stepsize Rule for Consensus Optimization by Supervisory Control Architecture,Yoshifumi Kusunoki, Naoki Hayashi, Takeshi Hatanaka, Keiji Tatsumi,Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Enginners,32(9) 338-348,2019年09月,学術論文

  • 受動性に基づく主双対ダイナミクスの一般化と非狭義凸目的関数に対する収束性解析,山下 駿野, 畑中 健志, 岡本 大地, 林 直樹, 飯野 穣,第6回 制御部門マルチシンポジウム, 3G2-5,2019年03月,会議報告/口頭発表

  • Distributed Constrained Convex Optimization with Accumulated Subgradient Information over Undirected Switching Networks,Yuichi Kajiyama, Naoki Hayashi, Shigemasa Takai,IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences,E102-A(2) 343-350,2019年02月,学術論文

  • Distributed Proximal Minimization Algorithm for Constrained Convex Optimization over Strongly Connected Networks,Naoki Hayashi, Masaaki Nagahara,IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences,E102-A(2) 351-358,2019年02月,学術論文

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著書 【 表示 / 非表示

  • 教科書,マルチエージェントシステムの制御,東 俊一,永原 正章,石井 秀明,林 直樹,桜間 一徳,畑中 健志,コロナ社,ISBN,9784339033229,2015年09月

受賞 【 表示 / 非表示

  • 2019年度 システム制御情報学会 学会賞 論文賞,梶山 祐一, 林 直樹, 高井 重昌,一般社団法人 システム制御情報学会 ,2019年05月

  • 平成28年度 電子情報通信学会 論文賞,野村 健二, 林 直樹, 高井 重昌,一般社団法人 電子情報通信学会,2017年06月

  • 2016年度 計測自動制御学会 学会賞(著述賞),東 俊一,永原 正章,石井 秀明,林 直樹,桜間 一徳,畑中 健志,公益社団法人 計測自動制御学会,2016年09月

  • 2014年度 計測自動制御学会関西支部 支部長賞,林 直樹,公益社団法人 計測自動制御学会 関西支部 ,2015年01月

  • 平成21年度 電子情報通信学会 学術奨励賞(第72回),林 直樹,社団法人 電子情報通信学会,2010年03月

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